宁波·鄞州区
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岗位职责
一.SLAM算法研发与优化：
1.主导2D激光导航与3D激光导航中SLAM算法的架构设计与实现，熟练掌握gmapping、cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-liFAST-lio2等主流建图算法，以及EKF、PF、LSE等基础理论方法，根据不同应用场景实现高精度实时定位与地图构建。
2.深入开展多传感器（如激光雷达、IMU、odometer、视觉、超声波等）融合的SLAM技术研究，完成多源数据的融合处理与算法优化，提升系统在复杂环境下的稳定性与鲁棒性。
3.密切关注SLAM领域前沿技术进展，推动先进算法在产品中的应用落地，持续优化核心算法性能，增强产品的技术优势。
二.AGV运动控制算法开发：
1.负责AGV运动控制算法的设计与调优，深入理解AGV运动学与动力学模型，实现高精度的轨迹跟踪与速度调节，保障运行过程中的平稳性与准确性。
2.与硬件团队协同推进运动控制算法与硬件平台的集成与调试，解决实际部署中的技术问题，确保系统的可靠性与长期稳定运行。
三.系统集成与调试：
1.将SLAM导航模块与运动控制模块进行系统级整合，牵头开展整体系统的测试与调优工作，确保各功能模块高效协同，实现AGV的自主导航与任务执行能力。
2.根据具体项目需求，实施系统定制化开发与性能优化，配合项目团队完成现场部署与实施，及时响应并解决现场技术问题，保障项目按时高质量交付。
3.参与产品质量验证与性能测评，制定测试方案，对定位精度、导航成功率、运动控制精度等关键指标进行系统评估，基于测试结果提出改进策略，持续提升产品品质。
四.技术文档撰写与团队协作：
1.编写完整的算法设计文档、开发总结及测试报告，确保技术成果可追溯、可复用，促进团队内部知识共享与沟通效率。
2.与感知、决策、硬件等相关团队紧密协作，参与项目立项、技术评审与难点攻关，输出专业见解，共同推进项目进展。
3.指导初级工程师成长，帮助团队成员提升技术水平，营造积极的技术学习与交流氛围。
任职要求
一.教育背景：硕士及以上学历，机器人、自动化、导航制导、计算机视觉、电子工程、控制科学与工程等相关专业优先。
二.工作经验：具备3-10年SLAM导航算法或相关方向研发经验，有成功项目落地经历；熟悉2D/3D激光导航算法开发流程，同时具有AGV运动控制算法的实际开发经验。
三.专业技能：
1.精通C/C++编程语言，掌握常用数据结构与算法，具备规范的编码习惯和较强的调试能力；熟练使用Linux开发环境，熟悉ROS机器人操作系统。
2.深入理解SLAM算法核心原理，掌握点云处理、姿态估计、非线性优化（如Ceres/G2O）等关键技术；了解PCL、Eigen、ceres/gtsam等常用开源库与框架。
3.掌握AGV运动控制算法，熟悉运动学与动力学建模方法，具备轨迹规划与速度控制开发能力；了解模型预测控制（MPC）等先进控制策略，并能在实际系统中应用。
4.具备多传感器融合定位系统开发经验，了解激光雷达、IMU、视觉等传感器的工作机制与数据处理方式，能够完成多源数据的融合与优化设计。
一.SLAM算法研发与优化：
1.主导2D激光导航与3D激光导航中SLAM算法的架构设计与实现，熟练掌握gmapping、cartographer、LOAM、LIO-SAM、FAST-liFAST-lio2等主流建图算法，以及EKF、PF、LSE等基础理论方法，根据不同应用场景实现高精度实时定位与地图构建。
2.深入开展多传感器（如激光雷达、IMU、odometer、视觉、超声波等）融合的SLAM技术研究，完成多源数据的融合处理与算法优化，提升系统在复杂环境下的稳定性与鲁棒性。
3.密切关注SLAM领域前沿技术进展，推动先进算法在产品中的应用落地，持续优化核心算法性能，增强产品的技术优势。
二.AGV运动控制算法开发：
1.负责AGV运动控制算法的设计与调优，深入理解AGV运动学与动力学模型，实现高精度的轨迹跟踪与速度调节，保障运行过程中的平稳性与准确性。
2.与硬件团队协同推进运动控制算法与硬件平台的集成与调试，解决实际部署中的技术问题，确保系统的可靠性与长期稳定运行。
三.系统集成与调试：
1.将SLAM导航模块与运动控制模块进行系统级整合，牵头开展整体系统的测试与调优工作，确保各功能模块高效协同，实现AGV的自主导航与任务执行能力。
2.根据具体项目需求，实施系统定制化开发与性能优化，配合项目团队完成现场部署与实施，及时响应并解决现场技术问题，保障项目按时高质量交付。
3.参与产品质量验证与性能测评，制定测试方案，对定位精度、导航成功率、运动控制精度等关键指标进行系统评估，基于测试结果提出改进策略，持续提升产品品质。
四.技术文档撰写与团队协作：
1.编写完整的算法设计文档、开发总结及测试报告，确保技术成果可追溯、可复用，促进团队内部知识共享与沟通效率。
2.与感知、决策、硬件等相关团队紧密协作，参与项目立项、技术评审与难点攻关，输出专业见解，共同推进项目进展。
3.指导初级工程师成长，帮助团队成员提升技术水平，营造积极的技术学习与交流氛围。
任职要求
一.教育背景：硕士及以上学历，机器人、自动化、导航制导、计算机视觉、电子工程、控制科学与工程等相关专业优先。
二.工作经验：具备3-10年SLAM导航算法或相关方向研发经验，有成功项目落地经历；熟悉2D/3D激光导航算法开发流程，同时具有AGV运动控制算法的实际开发经验。
三.专业技能：
1.精通C/C++编程语言，掌握常用数据结构与算法，具备规范的编码习惯和较强的调试能力；熟练使用Linux开发环境，熟悉ROS机器人操作系统。
2.深入理解SLAM算法核心原理，掌握点云处理、姿态估计、非线性优化（如Ceres/G2O）等关键技术；了解PCL、Eigen、ceres/gtsam等常用开源库与框架。
3.掌握AGV运动控制算法，熟悉运动学与动力学建模方法，具备轨迹规划与速度控制开发能力；了解模型预测控制（MPC）等先进控制策略，并能在实际系统中应用。
4.具备多传感器融合定位系统开发经验，了解激光雷达、IMU、视觉等传感器的工作机制与数据处理方式，能够完成多源数据的融合与优化设计。
2025-11-19 15:42
IP属地：浙江宁波
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硕士5-10年发表算法相关优秀论文C/C++机器学习图像算法
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