青岛·黄岛区
职位详情
岗位职责
1.负责物流运输机器人（AGV/AMR）的ROS/ROS2系统开发，涵盖导航（SLAM、路径规划）、运动控制、多机调度等核心模块。
2.开发激光雷达、视觉、IMU等传感器的数据融合算法，提升动态避障能力与定位精度。
3.构建ROS与物流管理系统（WMS/WCS）间的通信接口，实现任务下发与运行状态实时监控。
4.搭建Gazebo或IsaacSim仿真环境，用于算法测试及系统性能调优。
5.协助现场部署工作，排查并解决ROS网络配置、传感器干扰等实际运行问题。
任职要求：
1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机等相关专业；
2、具备2年以上ROS/ROS2开发经验，熟练使用RViz、rosbag等调试工具；
3、精通C++/Python语言，熟悉Linux系统及多线程编程技术；
4、掌握SLAM（如Cartographer、LIO-SAM）和路径规划（如TEB、DWA）相关算法；
5、有物流机器人（AGV、无人叉车等）或工业自动化项目实践经验者优先。
优先考虑：
熟悉ROS2架构（DDS配置、QoS策略优化）或现代C++（C++17/20）特性；
具备传感器标定或多机协同调度（SwarmROS）经验；
了解物流行业标准协议（VDA5050、OPCUA）或嵌入式平台优化（Jetson系列、实时内核）。
1.负责物流运输机器人（AGV/AMR）的ROS/ROS2系统开发，涵盖导航（SLAM、路径规划）、运动控制、多机调度等核心模块。
2.开发激光雷达、视觉、IMU等传感器的数据融合算法，提升动态避障能力与定位精度。
3.构建ROS与物流管理系统（WMS/WCS）间的通信接口，实现任务下发与运行状态实时监控。
4.搭建Gazebo或IsaacSim仿真环境，用于算法测试及系统性能调优。
5.协助现场部署工作，排查并解决ROS网络配置、传感器干扰等实际运行问题。
任职要求：
1、本科及以上学历，机器人、自动化、计算机等相关专业；
2、具备2年以上ROS/ROS2开发经验，熟练使用RViz、rosbag等调试工具；
3、精通C++/Python语言，熟悉Linux系统及多线程编程技术；
4、掌握SLAM（如Cartographer、LIO-SAM）和路径规划（如TEB、DWA）相关算法；
5、有物流机器人（AGV、无人叉车等）或工业自动化项目实践经验者优先。
优先考虑：
熟悉ROS2架构（DDS配置、QoS策略优化）或现代C++（C++17/20）特性；
具备传感器标定或多机协同调度（SwarmROS）经验；
了解物流行业标准协议（VDA5050、OPCUA）或嵌入式平台优化（Jetson系列、实时内核）。
2026-05-20 12:25
IP属地：山东青岛
职位福利
本科1-3年AGVslamC++C导航算法机器人算法
达赫（青岛）医疗科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
收藏职位
