职位详情
岗位职责:
1.研究基于视觉的SLAM制图方法;
2.负责图像配准、图像均光均色、密集匹配重建、深度估计等;
3.负责视觉SLAM定位、三维重建、视觉建模等。
任职资格:
1、学历要求:硕士及以上学历;
2、专业要求:计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业;
3、有以下一项或者多项经验优先:
熟悉常用的视觉SLAM算法框架,如VIO、OpenvSLAM、ORBSLAM,VINS等;
熟悉常用的视觉定位算法框架、图像检索和多视几何等基础理论;
熟悉图像特征检测匹配和位姿估计;
熟悉COLMAP、OpenMVS、OpenMVG其中一种多种框架;
熟练使用C++/python,有深度学习经验优先;
具备视觉定位、SFM(Structurefrommotion)、稠密重建、纹理贴图等相关基础;
4.能力素质:能够熟练阅读英文文献,具备良好的学习能力;责任心强,有良好的团队合作精神
1.研究基于视觉的SLAM制图方法;
2.负责图像配准、图像均光均色、密集匹配重建、深度估计等;
3.负责视觉SLAM定位、三维重建、视觉建模等。
任职资格:
1、学历要求:硕士及以上学历;
2、专业要求:计算机视觉、机器人、自动化、模式识别、摄影测量等相关专业;
3、有以下一项或者多项经验优先:
熟悉常用的视觉SLAM算法框架,如VIO、OpenvSLAM、ORBSLAM,VINS等;
熟悉常用的视觉定位算法框架、图像检索和多视几何等基础理论;
熟悉图像特征检测匹配和位姿估计;
熟悉COLMAP、OpenMVS、OpenMVG其中一种多种框架;
熟练使用C++/python,有深度学习经验优先;
具备视觉定位、SFM(Structurefrommotion)、稠密重建、纹理贴图等相关基础;
4.能力素质:能够熟练阅读英文文献,具备良好的学习能力;责任心强,有良好的团队合作精神
2026-06-11 12:29
IP属地:四川
职位福利
硕士3-5年

成都求将企业管理咨询有限公司
未融资 · 0-20人

工作地址

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