西安·雁塔区
职位详情
职位介绍：
1、负责机器人控制系统的软件架构设计与方案制定
2、开展关节机器人运动控制算法的研发及运动控制系统的实现
3、承担关节机器人路径规划算法的设计与编码实现工作
4、运用相关仿真工具对开发的控制算法进行建模与仿真验证
5、参与关节机器人产品的现场调试、性能检测及后期维护支持
任职要求：
1、精通C/C++编程语言
2、掌握ROS框架及Linux操作系统应用
3、了解常用运动仿真软件的操作与使用
4、具备机械臂轨迹规划的相关理论与实践基础
5、具有扎实的机器人运动控制理论功底
6、有实际参与人形机器人自动控制软件开发项目者优先考虑
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2、开展关节机器人运动控制算法的研发及运动控制系统的实现
3、承担关节机器人路径规划算法的设计与编码实现工作
4、运用相关仿真工具对开发的控制算法进行建模与仿真验证
5、参与关节机器人产品的现场调试、性能检测及后期维护支持
任职要求：
1、精通C/C++编程语言
2、掌握ROS框架及Linux操作系统应用
3、了解常用运动仿真软件的操作与使用
4、具备机械臂轨迹规划的相关理论与实践基础
5、具有扎实的机器人运动控制理论功底
6、有实际参与人形机器人自动控制软件开发项目者优先考虑
2026-06-29 12:31
IP属地：陕西西安
职位福利
学历不限3-5年C#C++QT数据库开发经验嵌入式软件经验
西安食神电器科技有限公司
未融资 · 100-499人
工作地址
鱼泡安全保障
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