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1.精通Python、C++及PyTorch,具有深度学习实际项目经验与C++工程开发背景;
2.拥有行为决策与行为规划算法的研发及落地经验,能够通过仿真系统与数据闭环机制实现算法效果的评估与迭代优化;
3.掌握POMDP、算法博弈论、MCTS等核心理论与方法,具备ILQR、SQP、MPC等优化算法的理论基础与实现能力;
4.熟悉数据驱动的规划控制技术,具备在大规模数据集上训练和调优模型的经验,可有效应对复杂驾驶场景与多模态数据处理需求;
5.熟悉机器人软件开发流程(如单元测试、CI/CD)及相关工具链(Git、Bash、Cmake、UML、gtest);
6.工作地点可选芜湖、合肥或上海
2026-01-15 14:28
IP属地:安徽芜湖

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硕士经验不限发表算法相关优秀论文C/C++规控算法深度学习
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