深圳·福田区
职位详情
岗位职责：
1、承担关节模组驱动系统的方案规划、程序开发、调试实施及性能调优；
2、设计高精度控制算法，优化关节模组的动态响应能力与运行稳定性；
3、参与机电一体化系统集成，解决电机、减速机构等部件的协同匹配问题；
4、开发底层驱动代码，适配主流电机控制器，保障高效通信与控制精度；
5、协同开展模组选型工作，主导测试验证与可靠性评估，排查并解决潜在技术问题；
6、负责电机驱动程序开发与参数标定，参与整机联调及现场技术支持；
7、突破关键技术瓶颈，推进预研项目，完成相关技术文档编写。
任职要求：
1、电子、自动化、机电一体化等相关专业全日制本科及以上学历；
2、具备3年以上相关领域硬件研发经验，有机器人关节控制开发经历者优先；
3、专业能力：
熟练使用matlab及simulink，为必要技能项；
掌握伺服系统控制原理及常用控制方法，了解实时操作系统应用；
精通电机驱动技术，熟悉FOC控制算法，了解机器人运动学与动力学基础；
熟练运用C/C++语言，掌握Python，具备MCU/ARM平台开发经验；
熟悉EtherCAT、CAN等通信协议及常用传感器接口标准；
4、具备良好的沟通协作能力，责任心强，热爱技术研发工作。
岗位支持全职、兼职、顾问等多种合作方式，具体薪酬待遇可协商。
1、承担关节模组驱动系统的方案规划、程序开发、调试实施及性能调优；
2、设计高精度控制算法，优化关节模组的动态响应能力与运行稳定性；
3、参与机电一体化系统集成，解决电机、减速机构等部件的协同匹配问题；
4、开发底层驱动代码，适配主流电机控制器，保障高效通信与控制精度；
5、协同开展模组选型工作，主导测试验证与可靠性评估，排查并解决潜在技术问题；
6、负责电机驱动程序开发与参数标定，参与整机联调及现场技术支持；
7、突破关键技术瓶颈，推进预研项目，完成相关技术文档编写。
任职要求：
1、电子、自动化、机电一体化等相关专业全日制本科及以上学历；
2、具备3年以上相关领域硬件研发经验，有机器人关节控制开发经历者优先；
3、专业能力：
熟练使用matlab及simulink，为必要技能项；
掌握伺服系统控制原理及常用控制方法，了解实时操作系统应用；
精通电机驱动技术，熟悉FOC控制算法，了解机器人运动学与动力学基础；
熟练运用C/C++语言，掌握Python，具备MCU/ARM平台开发经验；
熟悉EtherCAT、CAN等通信协议及常用传感器接口标准；
4、具备良好的沟通协作能力，责任心强，热爱技术研发工作。
岗位支持全职、兼职、顾问等多种合作方式，具体薪酬待遇可协商。
2026-06-14 14:56
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年STM32开发C++机电一体化机械与车辆工程机械电子
深圳面元智能科技有限公司
未融资 · 100-499人
鱼泡安全保障
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嵌入式软件工程师经验不限本科CC++STM32开发ARM开发计算机相关专业电气电气/自动化相关专业嵌入式/单片机开发经验
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深圳 福田区 岗厦
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