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职位职责：
1.负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器中G、M指令的定义与程序实现，以及打印机类机电功能模块的编码工作；
2.搭建与调试基于MCU的嵌入式平台，涉及BSP层开发及中间件配置；
3.配合机械与硬件工程师完成新型机电系统的方案设计，并实现配套软件代码的开发；
4.对机电系统运行过程中出现的问题进行排查与分析，定位故障根源，推动硬件结构优化或软件适配调整。
职位要求：
1.熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设的基本功能应用。
满足以下任意两项及以上条件者优先：
1.掌握运动控制算法，具备基础插补算法开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现方法；
2.具备控制理论基础，有经典或现代控制理论的实际应用经历（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚性机械臂调控等）；
3.熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作原理，掌握常见传感器滤波算法及其设计思路；
4.拥有MCU（包括但不限于STM32、GD32、AVR、PIC等）平台的实际开发项目经验。
1.负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器中G、M指令的定义与程序实现，以及打印机类机电功能模块的编码工作；
2.搭建与调试基于MCU的嵌入式平台，涉及BSP层开发及中间件配置；
3.配合机械与硬件工程师完成新型机电系统的方案设计，并实现配套软件代码的开发；
4.对机电系统运行过程中出现的问题进行排查与分析，定位故障根源，推动硬件结构优化或软件适配调整。
职位要求：
1.熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设的基本功能应用。
满足以下任意两项及以上条件者优先：
1.掌握运动控制算法，具备基础插补算法开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现方法；
2.具备控制理论基础，有经典或现代控制理论的实际应用经历（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚性机械臂调控等）；
3.熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作原理，掌握常见传感器滤波算法及其设计思路；
4.拥有MCU（包括但不限于STM32、GD32、AVR、PIC等）平台的实际开发项目经验。
2026-07-09 14:12
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年STM32开发C++C运动控制单片机设计经验前瞻控
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