深圳·南山区
职位详情
职位职责：
1.负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器中G、M指令的定义与实现，以及打印机类机电功能模块的程序编写；
2.搭建并调试基于MCU的嵌入式平台，涉及BSP层及中间件的开发与优化；
3.与机械、硬件团队协作，参与新型机电系统方案设计，并完成配套软件代码的开发；
4.对机电系统运行中的异常情况进行排查与分析，定位问题根源，推动硬件结构优化或软件适配调整。
职位要求：
1.熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设的基本功能应用。
具备以下至少两项能力：
1.掌握运动控制相关算法，具备基础插补算法的开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现；
2.具备控制理论知识背景，有经典或现代控制理论的实际项目经验（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚性机械臂调控等）；
3.熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作原理，掌握常见传感器滤波算法及其设计方法；
4.拥有MCU（包括但不限于STM32/GD32/AVR/PIC）平台的实际开发经历。
1.负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器中G、M指令的定义与实现，以及打印机类机电功能模块的程序编写；
2.搭建并调试基于MCU的嵌入式平台，涉及BSP层及中间件的开发与优化；
3.与机械、硬件团队协作，参与新型机电系统方案设计，并完成配套软件代码的开发；
4.对机电系统运行中的异常情况进行排查与分析，定位问题根源，推动硬件结构优化或软件适配调整。
职位要求：
1.熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设的基本功能应用。
具备以下至少两项能力：
1.掌握运动控制相关算法，具备基础插补算法的开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现；
2.具备控制理论知识背景，有经典或现代控制理论的实际项目经验（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚性机械臂调控等）；
3.熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作原理，掌握常见传感器滤波算法及其设计方法；
4.拥有MCU（包括但不限于STM32/GD32/AVR/PIC）平台的实际开发经历。
2026-08-04 13:46
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年STM32开发C++C通信相关专业运动控制机械设计
深圳市智能派科技有限公司
B轮 · 1000-9999人
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