深圳·南山区
职位详情
职位职责：
1.负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器G、M指令的定义与实现，以及打印机类机电功能模块的程序编写；
2.搭建与调试基于MCU的嵌入式平台，如BSP层开发及中间件适配；
3.配合机械与硬件工程师完成新型机电系统的方案设计，并实现配套软件逻辑；
4.分析并解决机电系统运行过程中的异常问题，定位根本原因，推动硬件结构优化或软件策略调整。
任职资格：
1.熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设资源的应用；
2.掌握运动控制算法基础，具备插补算法开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现方法；
3.具备控制理论实践能力，熟悉经典与现代控制方法（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚度机械臂调控等）；
4.熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作机制，掌握常见传感器滤波算法及其设计思路；
5.具备MCU（包括但不限于STM32/GD32/AVR/PIC）平台的实际项目开发经历。
薪资范围：20-40K，底薪+绩效，具体面议
福利：入职购买五险一金、年底考核奖金、全勤奖、绩效奖金、节假日福利、司龄奖、下午茶、带薪年假、弹性工作时间等等；
工作地址：深圳市南山科兴科学园D3栋13层1303
1.负责类机器人机电系统相关软件的开发，包括运动控制器G、M指令的定义与实现，以及打印机类机电功能模块的程序编写；
2.搭建与调试基于MCU的嵌入式平台，如BSP层开发及中间件适配；
3.配合机械与硬件工程师完成新型机电系统的方案设计，并实现配套软件逻辑；
4.分析并解决机电系统运行过程中的异常问题，定位根本原因，推动硬件结构优化或软件策略调整。
任职资格：
1.熟悉ST、GD等ARM架构芯片的开发与调试流程，掌握MCU常用外设资源的应用；
2.掌握运动控制算法基础，具备插补算法开发经验，了解运动学与动力学正逆解的编程实现方法；
3.具备控制理论实践能力，熟悉经典与现代控制方法（如主动振动抑制、高阶倒立摆控制、低刚度机械臂调控等）；
4.熟悉光电、霍尔、电感、IMU等传感器的工作机制，掌握常见传感器滤波算法及其设计思路；
5.具备MCU（包括但不限于STM32/GD32/AVR/PIC）平台的实际项目开发经历。
薪资范围：20-40K，底薪+绩效，具体面议
福利：入职购买五险一金、年底考核奖金、全勤奖、绩效奖金、节假日福利、司龄奖、下午茶、带薪年假、弹性工作时间等等；
工作地址：深圳市南山科兴科学园D3栋13层1303
2026-06-19 13:15
IP属地：广东深圳
职位福利
本科3-5年
深圳市智能派科技有限公司
B轮 · 1000-9999人
鱼泡安全保障
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