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深圳·龙岗区
职位详情
【岗位职责】
1. 负责移动机器人与协作机械臂的软件系统开发、集成、调试、部署；
2. 基于ROS1/ROS2构建机器人应用框架，开发功能节点与通信模块；
3. 基于NavigationStack/Nav2实现SLAM、定位、路径规划与避障控制；
4. 基于MoveIt/MoveIt2进行运动学建模、轨迹规划、避障与执行控制，实现标定、末端任务控制与视觉引导；
5. 仿真开发与验证，会使用Gazebo搭建ROS环境下的移动机器人联合仿真；
6. 开发底层通信接口及任务级API；
7. 输出技术文档、开发规范与测试报告，参与算法验证与项目交付。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机电工程、电子信息、机器人等相关专业；
2. 精通C++或Python，具备良好的代码规范与模块化设计能力；
3. 熟悉Linux系统与开发工具链（CMake、Git、GDB、VSCode等）；
4. 精通ROS1/ROS2框架及其机制（topic、service、action、tf2、launch）；
5. 熟悉以下至少一种核心框架体系：NavigationStack/Nav2或者MoveIt/MoveIt2
6. 具备良好的系统调试能力、问题分析能力与团队协作意识。
【加分项】
1. 有移动机器人(AGV/AMR)或协作机械臂项目经验；
2. 熟悉Sim2RealTransfer、数字孪生或群体机器人仿真；
3. 有行为树(BehaviorTree.CPP)、任务调度或状态机开发经验；
4. 掌握控制算法（PID、MPC）或路径规划算法（A*、TEB、RRT*）；
5. 熟悉Jetson、RaspberryPi、STM32等嵌入式平台；
6. 参与过开源项目(ROS、MoveIt、Gazebo插件等)或发表相关论文。
【薪资待遇】
10K–20K/月（能力优秀者可上浮）
五险一金、项目绩效、技术奖金、年度体检、灵活调薪、技术培训
1. 负责移动机器人与协作机械臂的软件系统开发、集成、调试、部署；
2. 基于ROS1/ROS2构建机器人应用框架，开发功能节点与通信模块；
3. 基于NavigationStack/Nav2实现SLAM、定位、路径规划与避障控制；
4. 基于MoveIt/MoveIt2进行运动学建模、轨迹规划、避障与执行控制，实现标定、末端任务控制与视觉引导；
5. 仿真开发与验证，会使用Gazebo搭建ROS环境下的移动机器人联合仿真；
6. 开发底层通信接口及任务级API；
7. 输出技术文档、开发规范与测试报告，参与算法验证与项目交付。
【任职要求】
1. 本科及以上学历，计算机、自动化、机电工程、电子信息、机器人等相关专业；
2. 精通C++或Python，具备良好的代码规范与模块化设计能力；
3. 熟悉Linux系统与开发工具链（CMake、Git、GDB、VSCode等）；
4. 精通ROS1/ROS2框架及其机制（topic、service、action、tf2、launch）；
5. 熟悉以下至少一种核心框架体系：NavigationStack/Nav2或者MoveIt/MoveIt2
6. 具备良好的系统调试能力、问题分析能力与团队协作意识。
【加分项】
1. 有移动机器人(AGV/AMR)或协作机械臂项目经验；
2. 熟悉Sim2RealTransfer、数字孪生或群体机器人仿真；
3. 有行为树(BehaviorTree.CPP)、任务调度或状态机开发经验；
4. 掌握控制算法（PID、MPC）或路径规划算法（A*、TEB、RRT*）；
5. 熟悉Jetson、RaspberryPi、STM32等嵌入式平台；
6. 参与过开源项目(ROS、MoveIt、Gazebo插件等)或发表相关论文。
【薪资待遇】
10K–20K/月（能力优秀者可上浮）
五险一金、项目绩效、技术奖金、年度体检、灵活调薪、技术培训
2026-11-06 13:42
IP属地：广东
职位福利
本科1-3年
深圳乾海格致科技有限公司
未融资 · 0-20人
鱼泡安全保障
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