深圳·罗湖区
职位详情
岗位职责：
1.在x86架构的Linux系统及ROS2环境下，开展多种外设（包括相机、激光雷达、IMU、点激光、超声波、压力传感器等）的数据采集与驱动程序开发，将各类通信接口封装为topic/service/action形式，供上层功能模块调用；
2.基于x86架构Linux平台，实现带有自研驱动器的电机（如步科、智元伺服）通过CANopen协议接入主控系统。嵌入式驱动运行于用户空间，与运动控制模块间采用共享内存和环形队列方式进行数据交互；
3.提升CAN总线通信性能，保障运动控制周期内的实时响应能力。驱动模块需集成至周期性调度框架，支持500~1000Hz及以上频率的数据更新；
4.配合运动控制工程师定义设备驱动接口规范，确保从控制器发出指令到驱动器执行反馈的端到端延迟低于2ms；
5.协同相关团队完成各执行机构的联合调试、同步控制策略实施及异常处理机制建设。
任职要求：
1.计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历；
2.拥有5年以上机器人或工业设备领域传感器集成与驱动开发经验，精通C/C++编程，熟悉Linux操作系统原理及应用开发，掌握Linux实时调度机制与内核调优方法，具备共享内存、零拷贝结构及多线程编程实践经验，可独立完成嵌入式软件开发与调试；
3.熟悉常用硬件接口与通信协议（如CANopen、Modbus、I2C、UART、SPI等），具备基本电路知识，有在机器人系统中对接CAN总线、EtherCAT驱动器的实际项目经验；
4.具备良好的编码规范与技术文档撰写能力，能输出清晰、易维护的代码和说明文档；
5.具备优秀的团队协作意识和沟通能力，能够与跨职能团队高效配合推进项目，具有较强的问题分析与解决能力，能快速学习并掌握新型嵌入式技术与硬件平台。
1.在x86架构的Linux系统及ROS2环境下，开展多种外设（包括相机、激光雷达、IMU、点激光、超声波、压力传感器等）的数据采集与驱动程序开发，将各类通信接口封装为topic/service/action形式，供上层功能模块调用；
2.基于x86架构Linux平台，实现带有自研驱动器的电机（如步科、智元伺服）通过CANopen协议接入主控系统。嵌入式驱动运行于用户空间，与运动控制模块间采用共享内存和环形队列方式进行数据交互；
3.提升CAN总线通信性能，保障运动控制周期内的实时响应能力。驱动模块需集成至周期性调度框架，支持500~1000Hz及以上频率的数据更新；
4.配合运动控制工程师定义设备驱动接口规范，确保从控制器发出指令到驱动器执行反馈的端到端延迟低于2ms；
5.协同相关团队完成各执行机构的联合调试、同步控制策略实施及异常处理机制建设。
任职要求：
1.计算机科学、软件工程、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历；
2.拥有5年以上机器人或工业设备领域传感器集成与驱动开发经验，精通C/C++编程，熟悉Linux操作系统原理及应用开发，掌握Linux实时调度机制与内核调优方法，具备共享内存、零拷贝结构及多线程编程实践经验，可独立完成嵌入式软件开发与调试；
3.熟悉常用硬件接口与通信协议（如CANopen、Modbus、I2C、UART、SPI等），具备基本电路知识，有在机器人系统中对接CAN总线、EtherCAT驱动器的实际项目经验；
4.具备良好的编码规范与技术文档撰写能力，能输出清晰、易维护的代码和说明文档；
5.具备优秀的团队协作意识和沟通能力，能够与跨职能团队高效配合推进项目，具有较强的问题分析与解决能力，能快速学习并掌握新型嵌入式技术与硬件平台。
2026-06-04 12:47
IP属地：广东深圳
职位福利
本科5-10年
中建深圳装饰有限公司
未融资 · 500-999人
工作地址
鱼泡安全保障
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