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一、岗位职责
1.1编码器信号处理与算法研发
-研发高精度编码器信号解码方案（如光电/磁编码器），提升位置与速度检测的准确性及系统抗干扰性能。
-设计编码器校准与补偿机制（如非线性误差修正、温度漂移校正），增强整体系统测量精度。
1.2运动控制算法融合
-实现编码器数据与伺服控制系统（FOC/SVPWM）的深度集成，优化位置环与速度环的闭环控制效果。
-支持多轴协同运动中编码器信号的实时处理，保障运动路径的高精度跟踪。
1.3系统实现与调试验证
-在嵌入式平台（DSP/ARM/FPGA）上开发编码器接口驱动及实时信号处理程序。
-主导硬件通信调试（如多摩川485协议、EnDat、BiSS-C、SSI等），解决信号延迟与电磁兼容相关问题。
二、任职要求
2.1核心技能要求
-专业背景
-硕士及以上学历，自动化、电子工程、控制工程等相关专业。
-掌握信号处理基础理论（傅里叶变换、滤波器设计）、数字通信协议及误差建模方法。
-技术能力
-精通C/C++嵌入式编程，具备MATLAB建模仿真与RTOS实时系统开发经验。
-熟悉常用编码器类型（增量式/绝对式）及其通信标准（如CANopen/EtherCAT）。
-拥有FPGA逻辑设计经验者优先考虑（适用于高速信号处理场景）。
2.2经验与综合素质
-项目经验
-具备3年以上伺服系统或编码器算法开发经历，有成功量产应用案例。
-熟悉伺服三环控制架构（电流/速度/位置）及参数调优流程。
-综合素质
-能独立定位编码器信号异常问题（如抖动、丢帧）并提出有效对策。
-具备良好的技术文档编写能力及跨团队协作经验。
1.1编码器信号处理与算法研发
-研发高精度编码器信号解码方案（如光电/磁编码器），提升位置与速度检测的准确性及系统抗干扰性能。
-设计编码器校准与补偿机制（如非线性误差修正、温度漂移校正），增强整体系统测量精度。
1.2运动控制算法融合
-实现编码器数据与伺服控制系统（FOC/SVPWM）的深度集成，优化位置环与速度环的闭环控制效果。
-支持多轴协同运动中编码器信号的实时处理，保障运动路径的高精度跟踪。
1.3系统实现与调试验证
-在嵌入式平台（DSP/ARM/FPGA）上开发编码器接口驱动及实时信号处理程序。
-主导硬件通信调试（如多摩川485协议、EnDat、BiSS-C、SSI等），解决信号延迟与电磁兼容相关问题。
二、任职要求
2.1核心技能要求
-专业背景
-硕士及以上学历，自动化、电子工程、控制工程等相关专业。
-掌握信号处理基础理论（傅里叶变换、滤波器设计）、数字通信协议及误差建模方法。
-技术能力
-精通C/C++嵌入式编程，具备MATLAB建模仿真与RTOS实时系统开发经验。
-熟悉常用编码器类型（增量式/绝对式）及其通信标准（如CANopen/EtherCAT）。
-拥有FPGA逻辑设计经验者优先考虑（适用于高速信号处理场景）。
2.2经验与综合素质
-项目经验
-具备3年以上伺服系统或编码器算法开发经历，有成功量产应用案例。
-熟悉伺服三环控制架构（电流/速度/位置）及参数调优流程。
-综合素质
-能独立定位编码器信号异常问题（如抖动、丢帧）并提出有效对策。
-具备良好的技术文档编写能力及跨团队协作经验。
2026-02-08 14:32
IP属地：北京
职位福利
本科及以上3-5年EtherCATCanopenMODBUS现场总线
北京特倍福电子技术有限公司
未融资 · 3人以上
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