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岗位职责:
-承担机器人系统硬件电路的开发、设计与优化工作,涵盖控制、驱动及传感器等电路模块;
-参与机器人产品需求评估,主导硬件方案制定,完成硬件架构规划与元器件选型;
-负责控制板、驱动板等核心硬件的原理图绘制与PCB布局设计,主导样机制作及调试验证;
-开展硬件系统的电磁兼容性(EMC/EMI)设计与测试,提升系统可靠性与稳定性;
-协同软件团队完成硬件驱动联调,保障系统功能完整性和性能指标达成;
-跟踪硬件从试产到量产的全过程,支持生产测试并解决各类硬件异常问题;
-跟进机器人相关前沿硬件技术研究,助力新产品迭代与性能升级;
-编制硬件技术资料,包括原理图文件、BOM清单、测试规范及分析报告等。

任职要求:
-本科及以上学历,电子工程、自动化、机械电子、电气工程等相关专业背景;
-熟悉机器人常用硬件模块设计,如电源管理、通信接口、驱动电路等;
-熟练使用硬件设计工具(如AltiumDesigner、CadenceAllegro、PADS等),具备原理图设计与多层PCB布线能力;
-拥有机器人运动控制系统硬件开发经验,了解永磁同步电机、直流无刷电机等驱动电路设计;
-掌握硬件可靠性设计方法,熟悉电磁兼容性(EMC/EMI)设计与测试流程;
-熟练操作示波器、逻辑分析仪、频谱仪等常用硬件测试仪器;
-具备较强的故障分析与动手实践能力,能高效定位并处理硬件问题;
-具备良好的沟通协作意识,可与软件、结构、算法等团队紧密配合;
-有机器人或自动化设备硬件开发经历者优先考虑;
-重点院校硕士学历,对机器人电子硬件开发有强烈兴趣者可适度放宽经验要求。
2026-09-27 12:36
IP属地:广东深圳

职位福利

学历不限经验不限驱动开发PCB设计EMC测试电路设计逻辑分析仪Al
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广东华沿机器人股份有限公司
B轮 · 500-999人
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