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岗位职责:
1.负责无人天车的定位、导航、路径规划及运动控制等核心算法的研发与实现。
2.承担激光雷达、摄像头、IMU等传感器的数据融合与处理任务,保障天车对周边环境的精准感知能力。
3.对无人天车的算法模块进行持续优化,提升系统的稳定性、实时响应能力和计算精度,并在实际应用环境中完成调试与问题排查。
4.协同硬件与软件团队,推进算法与天车机械结构、电气系统等各组成部分的集成,确保整体系统高效协同运行。

任职要求:
1.硕士及以上学历,计算机科学与技术、人工智能等相关专业背景。
2.熟悉激光雷达、IMU、摄像头等传感器的SDK接入与数据解析流程。
3.掌握多传感器融合方法,具备激光雷达、IMU、里程计、视觉等多源数据融合的实际经验。
4.熟练掌握C++/Python编程语言,具备扎实的算法实现与性能优化能力。
5.熟悉ROS(机器人操作系统)及其相关工具链,有实际项目开发经历者优先考虑。
6.具备3年以上相关领域工作经验,有无人天车、AGV、AMR或其他类型机器人算法开发经验者优先。
2026-01-15 14:15
IP属地:山西临汾

职位福利

硕士3-5年C/C++运筹优化算法大模型算法算法工程化经验模型加
企业发布信息图
临汾市侯马经济开发区万帆数科有限公司
未融资 · 100-499人
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