深圳·宝安区
职位详情
一、岗位职责
1.核心开发与设计
主导一体式关节的整体方案规划，涵盖机械结构、电气系统与控制系统的集成设计，确保电机、减速器、传感器、控制器等关键部件高效协同运行。
负责关节机械结构的精细化设计，熟练运用三维建模工具完成零部件建模与装配布局，重点优化结构紧凑性、轻量化水平及长期运行可靠性，适配多种应用场景下的安装与使用需求。
牵头高精度控制算法的开发工作，包括扭矩、位置、速度控制策略，结合非线性摩擦补偿等技术手段，提升关节运动的精准度、响应能力与系统稳定性。
2.测试与优化
制定完整的关节性能测试规范与实施方案，搭建测试平台，开展功能验证、性能评估（如负载能力、转速范围、定位精度）以及耐久性和环境适应性测试。
基于测试数据进行深度分析，识别设计、制造及实际运行中的潜在问题，提出切实可行的改进措施并推动落地执行，持续优化产品性能与质量水平。
参与样机试制全过程，协同生产团队攻克试产阶段的技术难题，确保样机实现设计预期并具备量产可行性。
3.协作与文档管理
联合采购部门完成电机、减速器、传感器等核心元器件的选型工作，评估供应商技术实力与产品质量，协助构建稳定可靠的供应链体系。
编制完整的技术资料，包括设计图纸、BOM清单、装配工艺文件、测试报告及用户操作手册，确保文档内容准确、齐全且符合标准化要求。
与销售、市场团队保持密切沟通，收集客户反馈与市场趋势信息，将其转化为具体的产品设计输入，为后续产品迭代提供有力支持。
二、技能要求
1.专业技能
熟练使用SolidWorks、Creo等三维设计软件及AutoCAD等二维绘图工具，具备独立完成复杂机械结构设计与出图的能力。
精通嵌入式系统开发，熟悉STM32、DSP等主流微控制器的编程与应用，掌握扎实的C/C++编程基础。
熟悉CAN、EtherCAT等工业通信协议，具备实时控制系统的设计与调试经验，能够实现关节的精确控制与高速数据交互。
掌握电机及其驱动系统的专业知识，了解伺服电机、直流无刷电机等工作原理、选型方法及驱动电路设计，能借助JMAG、MAXWELL等电磁仿真工具进行性能分析与优化。
了解谐波减速器、RV减速器等类型特点及选型原则，掌握传动系统匹配与设计方法，保障关节传动效率与运动精度。
2.经验要求
具有3年以上机器人关节或精密传动系统研发经验，完整参与过至少1个一体式关节从概念设计到批量生产的全流程项目。
有协作机器人或工业机器人相关背景者优先考虑，具备48V及以下低电压系统设计经验及安全控制策略实施经验者更佳。
3.综合素养
具备较强的故障分析与解决能力，能快速定位并处理研发、测试及生产环节中的技术问题。
拥有良好的创新意识，善于探索新设计理念、技术路径和材料应用，助力产品持续升级。
具备优秀的沟通协调能力和团队合作精神，能够与跨职能团队高效协作，保障项目顺利推进。
具备较强的学习能力，持续关注机器人领域前沿技术动态，主动提升专业能力与行业认知。
三、福利待遇
薪资与奖金：提供行业内具有竞争力的薪酬水平和绩效激励，依据个人表现与公司业绩发放项目奖励，充分认可个人贡献。
保险与福利：全面落实五险一金，享有带薪年假、病假、婚假、产假等法定休假权益，同时提供节日礼品、生日关怀等多项员工福利。
培训与发展：重视员工成长路径，提供多样化培训资源与清晰晋升通道，支持技术深耕或向管理方向发展，实现与企业共同进步。
工作环境：配备现代化办公空间与先进研发设备，营造开放活跃的工作氛围；定期举办团建活动，增强团队凝聚力，打造愉悦高效的工作体验。
1.核心开发与设计
主导一体式关节的整体方案规划，涵盖机械结构、电气系统与控制系统的集成设计，确保电机、减速器、传感器、控制器等关键部件高效协同运行。
负责关节机械结构的精细化设计，熟练运用三维建模工具完成零部件建模与装配布局，重点优化结构紧凑性、轻量化水平及长期运行可靠性，适配多种应用场景下的安装与使用需求。
牵头高精度控制算法的开发工作，包括扭矩、位置、速度控制策略，结合非线性摩擦补偿等技术手段，提升关节运动的精准度、响应能力与系统稳定性。
2.测试与优化
制定完整的关节性能测试规范与实施方案，搭建测试平台，开展功能验证、性能评估（如负载能力、转速范围、定位精度）以及耐久性和环境适应性测试。
基于测试数据进行深度分析，识别设计、制造及实际运行中的潜在问题，提出切实可行的改进措施并推动落地执行，持续优化产品性能与质量水平。
参与样机试制全过程，协同生产团队攻克试产阶段的技术难题，确保样机实现设计预期并具备量产可行性。
3.协作与文档管理
联合采购部门完成电机、减速器、传感器等核心元器件的选型工作，评估供应商技术实力与产品质量，协助构建稳定可靠的供应链体系。
编制完整的技术资料，包括设计图纸、BOM清单、装配工艺文件、测试报告及用户操作手册，确保文档内容准确、齐全且符合标准化要求。
与销售、市场团队保持密切沟通，收集客户反馈与市场趋势信息，将其转化为具体的产品设计输入，为后续产品迭代提供有力支持。
二、技能要求
1.专业技能
熟练使用SolidWorks、Creo等三维设计软件及AutoCAD等二维绘图工具，具备独立完成复杂机械结构设计与出图的能力。
精通嵌入式系统开发，熟悉STM32、DSP等主流微控制器的编程与应用，掌握扎实的C/C++编程基础。
熟悉CAN、EtherCAT等工业通信协议，具备实时控制系统的设计与调试经验，能够实现关节的精确控制与高速数据交互。
掌握电机及其驱动系统的专业知识，了解伺服电机、直流无刷电机等工作原理、选型方法及驱动电路设计，能借助JMAG、MAXWELL等电磁仿真工具进行性能分析与优化。
了解谐波减速器、RV减速器等类型特点及选型原则，掌握传动系统匹配与设计方法，保障关节传动效率与运动精度。
2.经验要求
具有3年以上机器人关节或精密传动系统研发经验，完整参与过至少1个一体式关节从概念设计到批量生产的全流程项目。
有协作机器人或工业机器人相关背景者优先考虑，具备48V及以下低电压系统设计经验及安全控制策略实施经验者更佳。
3.综合素养
具备较强的故障分析与解决能力，能快速定位并处理研发、测试及生产环节中的技术问题。
拥有良好的创新意识，善于探索新设计理念、技术路径和材料应用，助力产品持续升级。
具备优秀的沟通协调能力和团队合作精神，能够与跨职能团队高效协作，保障项目顺利推进。
具备较强的学习能力，持续关注机器人领域前沿技术动态，主动提升专业能力与行业认知。
三、福利待遇
薪资与奖金：提供行业内具有竞争力的薪酬水平和绩效激励，依据个人表现与公司业绩发放项目奖励，充分认可个人贡献。
保险与福利：全面落实五险一金，享有带薪年假、病假、婚假、产假等法定休假权益，同时提供节日礼品、生日关怀等多项员工福利。
培训与发展：重视员工成长路径，提供多样化培训资源与清晰晋升通道，支持技术深耕或向管理方向发展，实现与企业共同进步。
工作环境：配备现代化办公空间与先进研发设备，营造开放活跃的工作氛围；定期举办团建活动，增强团队凝聚力，打造愉悦高效的工作体验。
2026-06-02 12:21
IP属地：广东深圳
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