徐汇区
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招聘软件工程师，负责轮椅自主巡航、对接分离及语音功能的软件开发，推动轮椅智能化升级，改善残障人士出行体验。
三、职责与工作内容
1.功能开发：
-编写轮椅自主巡航相关代码，实现路径规划与障碍物识别避让算法。
-开发轮椅与外部设备间的对接分离软件模块，确保连接稳定可靠。
-集成语音控制功能，支持语音指令输入与人机交互响应。
2.软件优化：
-参与系统架构设计，保障软件具备高性能与良好扩展性。
-持续优化和重构现有代码，提升程序稳定性与执行效率。
3.算法集成与应用：
-负责激光雷达与SLAM算法（如Cartographer、HectorSLAM）的整合，实现室内高精度建图、定位与导航，并针对复杂环境优化算法表现。
-独立完成室内移动APP开发，集成语音交互功能，设计简洁直观的操作界面，保证APP与控制系统间通信顺畅，实现高效远程操控。
-使用Laplace算子对激光点云数据进行滤波处理，结合ICP算法实现点云精准配准，提升数据质量与特征提取准确性，为环境感知提供可靠基础。
-基于分裂合并与最小二乘法，从点云中识别V形标志特征，计算床体与轮椅的相对位置，支撑床椅自动对接的精确定位需求。
-采用EKF算法融合IMU与里程计数据，利用栅格地图进行路径规划，动态调整行进路线以应对环境变化，确保对接过程安全高效。
任职要求
1.学历背景：计算机科学、软件工程、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历。
2.专业技能：
-熟练掌握C++或Python编程语言，具备规范的编码习惯和扎实的算法基础，能独立完成复杂模块的设计与优化。
-深入理解SLAM算法原理，具有实际项目经验，可根据不同传感器配置调优算法参数并提升性能。
-精通激光雷达点云处理技术，熟悉滤波、特征提取与配准算法，掌握Laplace算子、ICP、分裂合并法、最小二乘法等方法的应用场景与实现方式。
-熟悉常用路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT），具备复杂环境下路径生成与避障开发经验，了解EKF在多传感器融合中的作用。
-具备移动APP开发能力，熟悉Android或iOS平台开发流程，掌握主流UI框架与设计模式，能够实现前后端高效通信，有语音交互模块集成经验者优先。
三、职责与工作内容
1.功能开发：
-编写轮椅自主巡航相关代码，实现路径规划与障碍物识别避让算法。
-开发轮椅与外部设备间的对接分离软件模块，确保连接稳定可靠。
-集成语音控制功能，支持语音指令输入与人机交互响应。
2.软件优化：
-参与系统架构设计，保障软件具备高性能与良好扩展性。
-持续优化和重构现有代码，提升程序稳定性与执行效率。
3.算法集成与应用：
-负责激光雷达与SLAM算法（如Cartographer、HectorSLAM）的整合，实现室内高精度建图、定位与导航，并针对复杂环境优化算法表现。
-独立完成室内移动APP开发，集成语音交互功能，设计简洁直观的操作界面，保证APP与控制系统间通信顺畅，实现高效远程操控。
-使用Laplace算子对激光点云数据进行滤波处理，结合ICP算法实现点云精准配准，提升数据质量与特征提取准确性，为环境感知提供可靠基础。
-基于分裂合并与最小二乘法，从点云中识别V形标志特征，计算床体与轮椅的相对位置，支撑床椅自动对接的精确定位需求。
-采用EKF算法融合IMU与里程计数据，利用栅格地图进行路径规划，动态调整行进路线以应对环境变化，确保对接过程安全高效。
任职要求
1.学历背景：计算机科学、软件工程、自动化、电子信息等相关专业本科及以上学历。
2.专业技能：
-熟练掌握C++或Python编程语言，具备规范的编码习惯和扎实的算法基础，能独立完成复杂模块的设计与优化。
-深入理解SLAM算法原理，具有实际项目经验，可根据不同传感器配置调优算法参数并提升性能。
-精通激光雷达点云处理技术，熟悉滤波、特征提取与配准算法，掌握Laplace算子、ICP、分裂合并法、最小二乘法等方法的应用场景与实现方式。
-熟悉常用路径规划算法（如A*、Dijkstra、RRT），具备复杂环境下路径生成与避障开发经验，了解EKF在多传感器融合中的作用。
-具备移动APP开发能力，熟悉Android或iOS平台开发流程，掌握主流UI框架与设计模式，能够实现前后端高效通信，有语音交互模块集成经验者优先。
2026-06-29 13:19
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年JavaC++QT分布式经验BoostOpenGL
上海宣康机器人有限公司
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