成都
职位详情
岗位职责
1.负责工业机器人或无人机在室内外复杂环境（如园区、街道、广场、隧道等）下的SLAM算法开发与优化，包括定位、建图、路径规划等模块。
2.设计多传感器（如激光雷达、IMU、GPS、视觉相机、轮速计）的融合方案，提升系统在动态环境中的鲁棒性。
3.解决室内外场景中的挑战（如光照变化、天气影响、动态障碍物、稀疏特征等）。
4.实现大规模点云地图的构建与实时更新，支持长期自主导航。
5.与硬件团队协作，完成传感器选型、标定及性能验证。
6.输出技术文档，支持产品化落地及算法迭代。
任职要求
1.统招本科及以上学历，计算机、自动化、机械、数学、测绘等相关专业，两年以上工作经验；
2.精通SLAM算法（如LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、VINS-Fusion等），熟悉02滤波（EKF/UKF）和02优化方法（BundleAdjustment、GraphOptimization）。
3.熟悉多传感器融合框架（如02Kalman滤波、因子图优化），有实际调参经验。
4.熟悉室外SLAM的传感器（如02RTK-GPS、固态激光雷达、多目相机）特性及标定方法。
5.熟练掌握02C++/Python，熟悉Linux环境及ROS框架。
加分项：
1.有02大规模室外场景（≥1km05）建图与导航项目经验。
2.熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义分割、特征提取）。
3.了解GNSS/IMU组合导航（如RTK+INS紧耦合）。
1.负责工业机器人或无人机在室内外复杂环境（如园区、街道、广场、隧道等）下的SLAM算法开发与优化，包括定位、建图、路径规划等模块。
2.设计多传感器（如激光雷达、IMU、GPS、视觉相机、轮速计）的融合方案，提升系统在动态环境中的鲁棒性。
3.解决室内外场景中的挑战（如光照变化、天气影响、动态障碍物、稀疏特征等）。
4.实现大规模点云地图的构建与实时更新，支持长期自主导航。
5.与硬件团队协作，完成传感器选型、标定及性能验证。
6.输出技术文档，支持产品化落地及算法迭代。
任职要求
1.统招本科及以上学历，计算机、自动化、机械、数学、测绘等相关专业，两年以上工作经验；
2.精通SLAM算法（如LOAM、LeGO-LOAM、LIO-SAM、VINS-Fusion等），熟悉02滤波（EKF/UKF）和02优化方法（BundleAdjustment、GraphOptimization）。
3.熟悉多传感器融合框架（如02Kalman滤波、因子图优化），有实际调参经验。
4.熟悉室外SLAM的传感器（如02RTK-GPS、固态激光雷达、多目相机）特性及标定方法。
5.熟练掌握02C++/Python，熟悉Linux环境及ROS框架。
加分项：
1.有02大规模室外场景（≥1km05）建图与导航项目经验。
2.熟悉深度学习在SLAM中的应用（如语义分割、特征提取）。
3.了解GNSS/IMU组合导航（如RTK+INS紧耦合）。
2026-05-20 13:59
IP属地：四川成都
职位福利
本科
成都航维智芯科技有限公司
未融资 · 20-99人
鱼泡安全保障
如遇到办证收费、刷单、传销、诱导买车等违规行为，请立即向鱼泡直聘投诉举报投诉举报 >
附近适合您的职位
算法研发工程师
1.7-2.7万元/月
算法工程师3-5年本科机器学习深度学习大模型算法Transformer导航算法智能驾驶机器视觉PyTorchTensorFlowOpenCVPythonC++
成都 双流区
秦女士 · 鲜生活冷链物流昨日活跃
AI算法工程师
1.1-1.8万元/月
算法工程师3-5年本科图像算法自然语言处理算法推荐算法运筹优化算法多模态算法模型加速/性能优化Python分布式训练深度学习机器学习大模型算法算法工程化经验发表算法相关优秀论文
成都 郫都区
印女士 · 极智界（成都）科技有限公司5日内活跃
收藏职位
