杭州·余杭区
职位详情
岗位职责：
1、开发适用于球形机器人的单目视觉或多目视觉定位算法，融合现有方案实现准确定位；
2、根据项目需求，开发机器人作业所需的视觉识别检测算法。并在机器人运动过程中，能实现对目标的稳定跟踪；
3、开发机器人视觉感知模块所需的预处理、加速处理的相关算法；
4、相关算法在机器人应用场景中的部署、调试和接口封装；
5、负责编制与算法相关的交接文档，做好后期的维护升级任务；
6、基于云台，可以远程第一视角观看机器人的周围环境；
任职要求：
1、本科及以上学历，5年以上工作经验，计算机视觉、自动化、光电测量等相关专业；
2、精通3D视觉原理与常用硬件(如Zivid、康耐视、基恩士、奥比中光等);
3、熟练掌握点云处理(PCL/Open3D)、2D/3D视觉算法(OpenCV、Halcon);
4、有机器人视觉引导项目经验(如Eye-to-Hand/Eye-in-Hand系统标定);
5、熟悉C++/Python,具备多线程、实时通信(EtherCAT/RS232)开发能力；
6、有1年以上机器人视觉识别的经验；
1、开发适用于球形机器人的单目视觉或多目视觉定位算法，融合现有方案实现准确定位；
2、根据项目需求，开发机器人作业所需的视觉识别检测算法。并在机器人运动过程中，能实现对目标的稳定跟踪；
3、开发机器人视觉感知模块所需的预处理、加速处理的相关算法；
4、相关算法在机器人应用场景中的部署、调试和接口封装；
5、负责编制与算法相关的交接文档，做好后期的维护升级任务；
6、基于云台，可以远程第一视角观看机器人的周围环境；
任职要求：
1、本科及以上学历，5年以上工作经验，计算机视觉、自动化、光电测量等相关专业；
2、精通3D视觉原理与常用硬件(如Zivid、康耐视、基恩士、奥比中光等);
3、熟练掌握点云处理(PCL/Open3D)、2D/3D视觉算法(OpenCV、Halcon);
4、有机器人视觉引导项目经验(如Eye-to-Hand/Eye-in-Hand系统标定);
5、熟悉C++/Python,具备多线程、实时通信(EtherCAT/RS232)开发能力；
6、有1年以上机器人视觉识别的经验；
2026-06-29 12:04
IP属地：浙江
职位福利
本科1-3年
小核智能机器人（杭州）有限公司
不需要融资 · 0-20人
工作地址
鱼泡安全保障
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