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1.模型压缩与量化
负责感知/决策模型(如目标检测,占用网络,Transfomer,轨迹预测,端到端模型等)的量化,剪枝,蒸馏等优化技术研发,降低模型计算开销;
探索FP16/INT8混合精度量化方案,平衡模型精度与推理速度;
2.端侧部署优化
将优化后的模型部署至车载计算平台(如TI,Renesas,J6等),实现低延迟、高吞吐推理;
针对可编程硬核(如GPU、DSP、CUDA等)优化计算图结构,利用TensorRT、OpenVINO、OpenCL、MNN/TNN等框架提升推理效率。
3.性能调优与工具链开发
设计自动化量化校准工具链,支持PyTorch/TensorFlow到ONNX/TensorRT的端到端转换;
分析模型瓶颈(如算子融合、内存占用),优化端到端推理Pipeline;
开发工具链以支持量化掉点原因分析;
与算法团队合作制定量化感知训练(QAT)方案;
职位要求
1.熟练掌握PyTorch/TensorFlow框架,深入理解CNN/Transformer等模型结构
2.熟悉量化技术原理(如动态/静态量化、逐层校准、QAT),有TI/J6等部署工具实战经验
3精通C++,具备嵌入式Linux开发经验,熟悉多线程/内存优化技巧
4.熟悉自动驾驶核心算法(如BEV感知,占用网络,端到端等),了解L2+/L4级系统架构
5.熟悉DSP/CUDA可编程硬核编码
2025-11-19 14:45
IP属地:四川
企业发布信息图
成都劢云程信息技术有限公司
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