闵行区
职位详情
岗位职责：
1、完整负责机器人系统的软硬件方案设计、系统开发及常见外围接口开发等；
2、根据视觉、激光、惯导或电磁等感知信息，对机器人进行运动控制和误差纠偏；
3、与团队其他成员硬件、机械及系统调度工程师协作沟通，推进实现预期功能；
4、负责操作系统框架及复杂功能模块程序编写、软硬件集成调试及BUG修复；
5、指导试生产和小批量生产，编写用于生成工艺文件的测试指导书；
6、负责机器人现场实施的测试和调试，并对出现的问题进行实施、跟踪及汇总。
岗位要求：
1、通信、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2、3年以上工作经验，有软硬件产品完整开发经验，熟悉产品开发流程；
3、熟练使用AltiumDesigner/Cadence/PADS等软件设计原理图和PCB；
4、熟练使用RTOS任意一个嵌入式操作系统，有RT-Thread开发经验优先；
5、有CAN、RS485、SPI、Ethernet、Modbus等通信总线开发经验；
6、熟练使用各种仪器设备，如示波器、万用表、电源等；
7、工作高效，沟通简单直接完整，目标结果导向，自我驱动。
1、完整负责机器人系统的软硬件方案设计、系统开发及常见外围接口开发等；
2、根据视觉、激光、惯导或电磁等感知信息，对机器人进行运动控制和误差纠偏；
3、与团队其他成员硬件、机械及系统调度工程师协作沟通，推进实现预期功能；
4、负责操作系统框架及复杂功能模块程序编写、软硬件集成调试及BUG修复；
5、指导试生产和小批量生产，编写用于生成工艺文件的测试指导书；
6、负责机器人现场实施的测试和调试，并对出现的问题进行实施、跟踪及汇总。
岗位要求：
1、通信、电子、计算机等相关专业本科及以上学历；
2、3年以上工作经验，有软硬件产品完整开发经验，熟悉产品开发流程；
3、熟练使用AltiumDesigner/Cadence/PADS等软件设计原理图和PCB；
4、熟练使用RTOS任意一个嵌入式操作系统，有RT-Thread开发经验优先；
5、有CAN、RS485、SPI、Ethernet、Modbus等通信总线开发经验；
6、熟练使用各种仪器设备，如示波器、万用表、电源等；
7、工作高效，沟通简单直接完整，目标结果导向，自我驱动。
2025-11-19 15:10
IP属地：上海
职位福利
本科3-5年
上海潜陵企业管理咨询有限公司
不需要融资 · 0-20人
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