闵行区
职位详情
岗位职责
1、主导无人机开源飞控控制、集成与优化，负责C++软件架构的搭建与维护；
2、使用C++编写高效、模块化、可扩展的控制算法框架；
3、与嵌入式系统工程师协作，实现控制算法在机载设备（ARM/NPU/FPGA/STM32）上的部署与调试；
4、基于传感器（如IMU、视觉、激光雷达）数据与闭环控制模块的系统集成及二次开发；
5、负责飞控任务逻辑的设计、仿真、单元测试、集成测试与性能调优，输出技术文档；
6、在保障系统稳定性与计算效率的前提下，引入先进的软件架构与算法设计理念，推动系统演进。
7、有一定的团队管理经验。
任职要求：
1、3年以上C++开发经验，本科及以上学历，计算机/自动化/控制工程/机器人等相关专业；
2、精通Linux环境下C++开发，熟悉多线程、网络通信、内存管理，熟练使用Docker；
3、熟悉无人机飞控系统架构（如PX4、ArduPilot等开源飞控），如飞控算法、实时操作系统（RTOS）；
4、熟悉Matlab/Simulink进行控制算法仿真，掌握ROS/ROS2（用于无人机集群或复杂任务开发）；
5、熟悉GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等传感器融合技术。了解无线通信协议（MAVLink、WiFi6、5G图传）；
6、具备跨团队协作经验，能与算法、嵌入式、系统工程等多方紧密协作完成项目闭环。
加分项：
1、深入了解无人机行业，熟悉整个开源体系，熟悉无人机开源代码。
2、有NvidiaJetson系统开发和优化经验。
3、英语工作交流能力
1、主导无人机开源飞控控制、集成与优化，负责C++软件架构的搭建与维护；
2、使用C++编写高效、模块化、可扩展的控制算法框架；
3、与嵌入式系统工程师协作，实现控制算法在机载设备（ARM/NPU/FPGA/STM32）上的部署与调试；
4、基于传感器（如IMU、视觉、激光雷达）数据与闭环控制模块的系统集成及二次开发；
5、负责飞控任务逻辑的设计、仿真、单元测试、集成测试与性能调优，输出技术文档；
6、在保障系统稳定性与计算效率的前提下，引入先进的软件架构与算法设计理念，推动系统演进。
7、有一定的团队管理经验。
任职要求：
1、3年以上C++开发经验，本科及以上学历，计算机/自动化/控制工程/机器人等相关专业；
2、精通Linux环境下C++开发，熟悉多线程、网络通信、内存管理，熟练使用Docker；
3、熟悉无人机飞控系统架构（如PX4、ArduPilot等开源飞控），如飞控算法、实时操作系统（RTOS）；
4、熟悉Matlab/Simulink进行控制算法仿真，掌握ROS/ROS2（用于无人机集群或复杂任务开发）；
5、熟悉GPS/RTK、IMU、视觉SLAM等传感器融合技术。了解无线通信协议（MAVLink、WiFi6、5G图传）；
6、具备跨团队协作经验，能与算法、嵌入式、系统工程等多方紧密协作完成项目闭环。
加分项：
1、深入了解无人机行业，熟悉整个开源体系，熟悉无人机开源代码。
2、有NvidiaJetson系统开发和优化经验。
3、英语工作交流能力
2026-07-03 12:56
IP属地：上海
职位福利
本科5-10年
上海探诺科技有限公司
天使轮 · 20-99人
工作地址
鱼泡安全保障
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