南通·海门区
职位详情
1、stm32程序开发
主要电机控制：需要对电机驱动、PID算法调参
底盘控制：具备两驱差速转向、四驱定向轮、阿克曼底盘结构控制程序开发能力
IMU融合定位：熟悉滤波算法，IMU与编码器数据融合的位姿估计与控制
无线通信：熟悉Lora、zigbee、蓝牙、wi-fi等通信方式开发
uwb测距定位：熟悉uwb信号滤波算法、熟悉uwb典型测距方式、开展基于uwb的集群定位程序开发
2、具备单片机PCB电路设计能力，能够完成硬件选型、设计、焊接测试
3、对机械结构有一定知识基础，能配合结构工程师完成机器人开发
经验：可接受应届生
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底盘控制：具备两驱差速转向、四驱定向轮、阿克曼底盘结构控制程序开发能力
IMU融合定位：熟悉滤波算法，IMU与编码器数据融合的位姿估计与控制
无线通信：熟悉Lora、zigbee、蓝牙、wi-fi等通信方式开发
uwb测距定位：熟悉uwb信号滤波算法、熟悉uwb典型测距方式、开展基于uwb的集群定位程序开发
2、具备单片机PCB电路设计能力，能够完成硬件选型、设计、焊接测试
3、对机械结构有一定知识基础，能配合结构工程师完成机器人开发
经验：可接受应届生
2026-06-07 12:08
IP属地：江苏
职位福利
本科3-5年
南通蓝拓泽语智能科技有限责任公司
工作地址
鱼泡安全保障
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电气工程师本科机床FANUC系统发那科
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