机器人导航算法工程师（路径规划）

2.5-3.5万元/月

深圳·南山区

职位详情

一、基本要求
学历与经验：
硕士及以上学历，计算机、自动化、控制工程、机器人、车辆工程、数学等相关专业；
3年以上路径规划算法开发经验，熟悉机器人、自动驾驶等场景下的全局/局部路径规划算法设计与落地。
核心技术能力：
路径规划算法：
精通主流全局规划算法（A*、Dijkstra、D*、RRT、HybridA*等）及局部规划算法（DWA、LatticePlanner等）；
熟悉轨迹平滑与优化技术（如样条曲线、Dubins/Reeds-Shepp曲线构造）。
熟悉凸优化、非线性规划理论，具备算法性能调优能力。
熟悉部分边界条件（如狭窄通道等）的机器人脱困算法
传感器数据处理与融合：
熟悉激光雷达、视觉、超声波、深度相机等传感器数据在动态避障中的应用，能结合实时环境感知调整路径，维护障碍物地图。
传感器数据去噪处理，包括点云、激光等偶尔出现的噪声数据
工具与编程：
熟练使用C++/Python，熟悉Linux开发环境及ROS/ROS2框架；
二、职责范围
负责机器人/自动驾驶系统的全局路径规划（如全局路径导航、拓扑地图规划）与局部动态避障算法开发；
优化轨迹平滑性、安全性和效率，支持复杂场景下的循迹、换道、掉头、脱困等行为；
设计障碍物地图模块，融合不同传感器的插入逻辑、碰撞逻辑等；
开发仿真测试系统，验证算法性能并推动工程化落地；
编写技术文档及专利，参与多模块协同开发与调试。
三、优先条件
熟悉车辆或机器人运动学模型（如差速驱动、四轮四转模型、全向轮模型）；
具备竞赛获奖经历（如RoboMaster、AGV比赛）或量产项目经验；
具备路径规划仿真工具经验（如Carsim、Gazebo、Prescan等）者优先
熟悉深度学习在路径规划中的应用（如强化学习、端到端规划）。

2025-07-03 08:00

IP属地：广东深圳

工作地址