工作职责：1、嵌入式硬件设计与开发根据防爆巡检机器人的功能需求，进行硬件系统方案设计，包括主控板、传感器、电机驱动等硬件电路的原理图设计、PCBLayout等。负责硬件元器件的选型、验证工作，确保元器件的性能和稳定性符合设计要求。负责嵌入式软件的开发、调试、维护及文档编写。负责嵌入式程序流程控制，优化程序控制，与产品各类算法的应用和调试。制作和焊接PCB板，进行硬件电路的调试，解决调试过程中出现的问题，如电路故障、信号干扰等。2、系统集成与联调配合上位机软件工程师完成硬件电路与软件的联调工作，确保硬件和软件能够协同工作。将硬件系统与机器人的机械结构进行集成，参与机器人整体的组装和测试工作。3、电磁兼容设计与测试负责EMC/EMI电磁兼容的设计，采取有效的措施降低硬件电路的电磁干扰，提高系统的抗干扰能力。进行EMC测试，对测试结果进行分析和整改，确保硬件系统符合电磁兼容标准。4、文档编写与管理编写硬件设计文档，包括原理图说明、PCB设计文件、元器件清单、调试报告等，为后续的生产、维护和升级提供技术支持。5、生产支持与技术维护为机器人的生产提供技术支持，解决生产过程中出现的硬件技术问题。对已交付的机器人产品进行硬件故障诊断和维修，提供售后技术服务。任职要求1、教育背景本科及以上学历，电子、电气工程、自动化、通信等相关专业。2、专业技能精通模拟电路和数字电路设计，具备扎实的电路理论基础。熟悉STM32等主流单片机的硬件架构及外围电路设计，熟悉多种数字通信接口，如CAN、RS485、SPI、I2C等。能熟练使用AltiumDesigner、PADS等电路设计软件，完成原理图绘制和PCBLayout工作。精通stm32单片机、ARM处理器的架构及应用开发，有实际项目的RTOS应用经验，熟悉嵌入式操作系统线程模型、进程调度、内存管理机制；精通C/C++语言编程，掌握ModBUS、can，i2c，spi，uart，tcp/ip等通信协议，并能熟练使用；具备成熟的大型嵌入式软件项目经验，对常见嵌入式软件设计的理念、流程、逻辑、框架、工具有清晰的认知，熟练使用版本控制工具；了解EMC/EMI设计与测试方法，能够进行电磁兼容设计和整改。具备良好的焊接和硬件调试能力，能够使用示波器、逻辑分析仪等调试工具。3、工作经验具有3-5年以上嵌入式硬件开发经验，有机器人领域硬件开发经验者优先。熟悉常见的传感器基本原理，如雷达、云台、红外、超声波、激光、气体检测等；有过系统集成类产品硬件开发、设计选型类经验优先（如，机器人、AGV、底盘、智能车、非标自动化类产品）；具有至少一种线通信协议（Wi-Fi，蓝牙，NFC，RFID，Zigbee，Z-Wave，thread，NB-iot等）物理层开发经历者优先；具备EMC、可制造性、可靠性方面的设计验证经验。4、其他能力具有较强的问题解决能力和团队协作精神，能够独立分析和解决硬件开发过程中遇到的问题，与团队成员有效沟通和配合。