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招聘：VLA研究员薪资：33333.33-66666.67职位详情：【岗位职责】-参与具身智能与机器人学习团队，研发具备通用泛化能力的新一代机器人基础模型。-设计、开发、训练和优化视觉语言动作模型（VLA）及世界模型（WorldModel），提升机器人感知、理解、规划和执行能力。-收集、整理、标注和生成用于模型训练与评估的数据，包括真实机器人数据、遥操作数据、仿真数据和合成数据等。-设计评测数据和指标，策划实验，对比不同模型结构、训练策略和数据配比对模型效果的影响。-搭建、配置并使用仿真环境和真实机器人硬件环境，验证模型在仿真及真实场景中的任务执行效果。-将研究成果工程化，集成至实际机器人系统中，优化模型的推理速度、稳定性和任务成功率。-跟踪VLA、WorldModel、RobotFoundationModel等领域的最新研究动态和技术趋势，持续提升团队技术水平。【岗位要求】-计算机视觉、自然语言处理、机器学习、机器人、人工智能等相关专业的硕士或以上学历。-两年以上深度学习、计算机视觉、多模态大模型、机器人学习或强化学习相关研究与工程经验。-熟悉Transformer架构、图文多模态、LLM/VLM、VLA以及大模型预训练和微调方法。-熟练掌握PyTorch等深度学习框架，具备扎实的Python编程基础，熟悉C++者优先。-具备优秀的分析和解决问题能力，以及良好的团队协作和工程落地能力。【加分项】-熟悉常用机器人仿真环境，如IsaacSim/Gym、MuJoCo、SAPIEN、Gazebo等。-熟悉主流VLA/WorldModel架构，并在相关领域有研究或实践经验。-具备机器人领域研究或工程经验，熟悉真实机器人数据采集、训练、评测和部署流程。-熟悉分布式训练框架，如FSDP、DeepSpeed、Megatron-LM等，拥有多机多卡模型训练与性能优化经验。-在CVPR、ICCV、ECCV、NeurIPS、ICLR、CoRL、RSS、ICRA、IROS等会议或期刊发表论文，或有高质量开源项目贡献经验者优先。

明天新市区，要4个兼职，10点30上班，成年，工资100

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