
广东广州广东广州新科男包皮具厂招聘熟手台面监工,工作时间为8点至8点半连班,一天工资为人民
210元/天
监理
广东广州新科男包皮具厂招聘熟手台面监工,工作时间为8点至8点半连班,一天工资为人民币210元。
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监理
广东广州新科男包皮具厂招聘熟手台面监工,工作时间为8点至8点半连班,一天工资为人民币210元。
湛江遂溪县招工地小工/杂工,其他焊工,工地清洁/开荒,建筑木工,消防安装
开荒建筑木工其他焊工小工消防安装
湛江市遂溪县招工地小工/杂工,其他焊工,工地清洁/开荒,建筑木工,消防安装
机电安装技术员
4000-8000元/月
机电工程师经验不限大专及以上
岗位职责:
1、承担高速公路机电设备(监控、收费、通信等系统)的安装工作;负责机电设施的日常维护与管理,制定并落实巡检方案,实时掌握运行情况,及时发现并消除潜在风险,确保设备长期稳定运行;面对突发故障迅速响应,精准定位问题根源,运用专业技能高效修复,最大限度降低对运营的干扰,同步完善故障记录并归纳处理经验。
2、参与外接电源及沿线供配电系统和线路的安装作业,掌握供配电基本原理,严格执行电气安全规范,保证施工符合标准且安全可靠,满足项目用电需求;负责供配电设备及线路的常规维护,定期开展检查、除尘、紧固等工作,持续监测运行参数,提升系统可靠性,防范故障发生;接到应急抢修任务后,第一时间抵达现场,携带工具与备件快速处置,尽快恢复正常供电,完整记录抢修过程,深入分析成因并提出优化建议。
3、负责高速公路充电桩的日常运维工作,定期检测其运行状态、充电效能及安全指标,实施清洁保养与故障诊断,确保设备始终处于良好工况,为过往车辆提供安全、高效的充电服务;同时参与服务区光伏系统等相关工程的建设与实施。
任职要求:
1、具有供配电相关施工及维护经验,能接受在广东省内各项目驻地工作。
2、大专及以上学历,主修供配电或机电类相关专业。
3、持有高低压电工作业操作证及C1或以上等级驾驶证。
4、具备机电工程建造师资格或机电、电气类工程师职称者优先录用。
薪资福利:
1.提供具备市场竞争力的薪酬待遇,根据个人能力与经验核定月薪区间为4000-8000元;对于业绩突出的员工,享有年度调薪机会,薪资调整与绩效评估结果及企业经营状况挂钩。
2.建立健全的社会保障机制,依法缴纳五险一金,并额外配置团体意外伤害保险;员工可享受餐饮住宿补贴、高温津贴以及节日慰问等多重福利待遇。
机器人AI研究员
10-15万元/月
算法研究员经验不限博士及以上
我们正在寻找充满激情、富有创造力的机器人AI研究员,加入我们的前沿研究团队。您将专注于机器人智能控制与感知领域的突破性研究,推动具身智能、深度强化学习和多模态大模型在各类机器人平台上的应用与落地,共同塑造未来机器人技术。
【岗位职责】
1.模仿、强化学习与决策规划:
·研发并优化适用于多自由度、双足/四足仿生机器人决策规划的深度学习算法,提升机器人在复杂环境下的稳定性与自适应能力。
·负责决策模型学习算法,端到端的模型开发、调试部署,并进行Sim-to-Real的算法验证工作,包括机器人硬件相关的电机建模、通讯及感知模块延时、噪声模拟等,实现算法在物理样机上的落地应用。
2.具身智能大模型研究与开发:
·深入参与具身大模型(VLA/VLM)的强化微调工作,包括监督微调、离线强化预训练、设计优化算法。
·跟踪国内外前沿研究成果,如RT-1、RT-2、RT-X、OpenVLA、OCTO、π0、RDT-1B、Aloha等,并进行相关算法复现与性能对比,持续迭代和设计具备独创性、领先性的具身智能大模型系统。
·参与任务学习、指令理解、环境感知与动作规划等模块的模型设计与优化,基于图像、视频、语言输入,构建端到端的多模态智能体系统。
3.机器人运动控制与步态规划:
·研究并实现足式机器人、机械臂的运动控制系统设计与开发,包括动力学建模、参数辨识、仿真分析、运动控制等算法。
·设计并优化不同环境和任务下的步态规划算法,涵盖静态步态(如爬行、行走)和动态步态(如跑步、跳跃);开发实时控制算法,使机器人能够响应传感器数据,快速调整姿态并进行平衡控制。
·负责足式机器人状态估计算法开发,并进行所写算法的调试和测试。
4.仿真平台与数据驱动研究:
·搭建并维护足式机器人/机械臂仿真平台(如NVIDIAIsaacSim,MuJoCo,RaiSim,Gazebo,PyBullet,V-REP等),设计机器人核心运动仿真场景,并在仿真平台上进行算法测试与优化。
·推动具身智能研究项目在仿真中的前沿迭代,包括但不限于具身控制、大模型驱动的智能体、Sim-Realtransfer、仿真算法的研发等。
·参与构建高效具身表征学习相关数据清洗数据链,处理并创建三维重建、生成训练所需的数据,构建自动化/半自动化标注管线。
·负责面向机械臂操作算法的数据平台搭建和优化,生成和维护机械臂操作数据。
5.前沿技术探索与论文产出:
·持续跟踪国内外机器人AI、具身智能、强化学习、多模态等领域的前沿研究成果,并进行算法复现、研究新的算法,实现仿真实验和样机实验。
·撰写高质量的研究论文,参与国际顶级会议和期刊的论文发表,以及专利申请。
6.团队协作与工程实践:
·与硬件工程师、机械设计、嵌入式、传感器融合与环境感知等团队紧密合作,确保算法在实际机器人上的有效实现与部署。
·协同工程团队推动前沿算法的真机部署和开源开放等项目,打造创新应用展示,形成工作影响力和价值。
·编写高质量的技术文档(研究报告、算法设计文档等),保持规范化的代码编写习惯。
【任职要求】
1.学历背景:博士研究生优先。计算机科学、人工智能、自动化、机器人、电子电气工程、控制工程、应用数学等相关专业,理论功底深厚。
2.编程与框架:
·精通C++和Python等编程语言,具备扎实的编程能力和良好的编程风格,熟悉Linux、ROS/ROS2等操作系统。
·精通PyTorch/TensorFlow等主流深度学习框架,熟悉主流强化学习算法(如DQN、PPO、DDPG、SAC等),并有实际项目经验。
3.机器人学与控制理论:
·深入理解机器人学原理,掌握多关节机器人、足式机器人运动学和动力学建模,熟悉正向/逆向运动学(FK/IK)及常用动力学计算库(如Pinocchio)。
·具备机器人运动控制经验,熟悉运动控制算法(如PID控制、LQR、MPC)及传感器数据融合技术。
4.仿真与工具:熟悉并具备Mujoco、Pybullet、IsaacGym/Sim/Lab、Gazebo、RaiSim、V-REP等主流机器人仿真软件的使用经验,具备解决强化学习Sim-to-Real的真机落地经验。
5.机器学习与AI基础:扎实的机器学习基础,熟悉深度学习相关理论,对视觉、语言建模和行为控制中的任意一项或多项有实际经验(如CV、NLP、RL、Transformer等);了解常用的深度强化学习算法,对具身智能、大模型、表征学习有整体了解,并对其中相关子方向有深入理解和思考。
6.数学与研究能力:扎实的数学基础,特别是在优化理论、控制理论和强化学习方面;具备较强的学习与研究能力,能够快速学习并应用新技术,具备解决复杂问题的能力。
7.沟通与协作:具备良好的沟通能力、团队合作意识和学习能力,能够与团队成员高效协作,积极主动,有责任心,具备一定的承压能力。
【加分项】
1.有应用于机器人(如四足、双足、人形机器人、机械臂)的深度学习研究项目经历。
2.有全程参与过机器人0-1算法部署以及调试过程的经验。
3.在人工智能/机器人相关领域顶级会议或期刊(如RSS、ICRA、IROS、CoRL、RAL、CVPR、ICCV、NeurIPS、ICLR、TPAMI、SIGGRAPH等)发表过高水平论文。
4.熟悉大模型理论、具身智能领域前沿算法(如SERL、HIL-SERL、RDT、π0、OpenVLA、ACT、DiffusionPolicy等)。
氩弧焊工1-4天1-2人焊工证
30号号
荔湾需要一位氩氟焊焊工持证。一天天活
有意联系
有没有在番禺石基这边的或者荔湾的师傅
通宵夜班
SLAM算法工程师(中高级)
2-4万元/月
SLAM算法3-5年硕士及以上
我们正在寻找一位经验丰富的SLAM算法工程师加入我们的核心研发团队。作为SLAM算法工程师,您将负责高精度定位与建图算法的设计、研发与优化,多传感器融合方案的实现以及系统集成与工程化落地,为前沿机器人和自动驾驶产品的创新与落地贡献核心力量。
【岗位职责】
1.SLAM算法系统开发与架构设计:负责构建高实时性、模块化、可扩展的视觉/激光SLAM系统软件架构,支持相机、激光雷达、IMU等传感器的高效集成与数据管理,并参与定位、建图结果的远程监控与数据平台的搭建。
2.定位与建图算法研发:深入研究视觉/激光SLAM、VIO(视觉惯性里程计)/LIO(激光惯性里程计)等前沿技术,负责核心定位、回环检测、全局优化算法的研发与实现,包括运动模型、观测模型的搭建与调试,优化定位精度、鲁棒性与计算效率,以及参与多传感器融合、导航模块的集成。
3.传感器融合与数据处理:设计并实现高精度多传感器数据融合方案(如相机、IMU、激光雷达、轮速计、GNSS/RTK等),负责传感器数据采集、时钟同步、数据预处理及实时状态估计的闭环优化。
4.系统集成、调试与优化:主导SLAM算法模块的联调与性能测试,分析定位精度、建图一致性、资源占用等核心指标,制定调优策略;负责算法的部署、C++工程化与计算优化,并提供技术支持。
5.技术沟通与协作:参与产品需求讨论,进行算法原型设计与可行性分析;与硬件、嵌入式、运动控制等部门紧密协作,确保SLAM模块与整车/机器人系统的无缝集成。
6.技术文档与规范:负责编写高质量的技术文档(如算法设计规范、性能测试报告、接口协议等),并严格遵循代码书写规范和版本管理。
【任职要求】
1.学历与专业:硕士及以上学历,计算机科学与技术、自动化、电子电气工程、控制工程、应用数学等相关专业。
2.核心编程能力:精通C++,具备扎实的面向对象分析与设计能力,熟悉常用设计模式;具备优秀的算法工程化能力。
3.SLAM基础与框架:熟练掌握Linux平台环境的开发;具备扎实的SLAM、多视图几何、状态估计或优化理论基础;熟悉主流SLAM框架(如ORB-SLAM,VINS-Fusion,LIO-SAM,Cartographer等)或VIO/LIO算法。
4.传感器与数学基础:熟悉相机(双目/鱼眼)、IMU、激光雷达、GNSS/RTK等传感器的特性、误差模型与校准方法;熟练使用Eigen,CeresSolver,g2o等优化库。
5.团队协作与学习能力:具备良好的文档编制习惯和代码书写规范;有良好的团队合作精神,富有工作激情、创造力和责任感,能承受一定压力;独立思考能力强,擅于学习新知识和解决复杂问题。
【加分项】
1.有视觉SLAM或激光SLAM的量产或商业化落地经验,参与过自动驾驶、高精度地图或服务机器人项目。
2.掌握多传感器高精度标定方法(如外参、时延标定)。
3.熟悉GPU/CPU性能优化(如CUDA,SIMD)。
4.了解ROS/ROS2,熟悉其通信机制和工具链。
机器人系统工程师(中高级)
2.5-5万元/月
系统工程师3-5年本科及以上
我们正在寻找一位经验丰富的机器人系统工程师加入我们的核心研发团队。作为机器人系统工程师,您将主导机器人系统的软件架构设计、运动控制算法开发、多传感器融合以及系统集成与优化工作,为先进机器人产品的研发与落地提供关键技术支撑。
【岗位职责】
1.机器人软件系统开发与架构设计:搭建高实时性、模块化、可扩展的机器人软件系统架构,实现机械臂、多关节驱动单元等硬件的高效协同,并参与远程运维与数据采集平台的建设。
2.运动控制与算法研发:深入探索机器人运动控制领域的先进技术,负责运动控制系统的设计及核心算法开发,包括运动学与动力学建模、仿真验证、运动性能优化,并参与路径规划、自主导航等关键算法的集成与实现。
3.传感器融合与数据处理:设计并实施多源传感器融合方案(如IMU、力觉、视觉、编码器、扭矩传感器等),完成传感器驱动开发、数据采集、预处理及实时传输链路的闭环调优。
4.系统集成、调试与优化:主导机器人整机系统的联合调试与性能评估,分析动态响应、定位精度等关键指标,制定系统性优化策略;负责运动控制算法的部署、测试与迭代,并提供现场技术支持。
5.技术沟通与协作:参与产品需求分析与原型设计,与机械、嵌入式、硬件等团队高效协同,保障各子系统间的无缝对接与稳定运行。
6.技术文档与规范:编写完整的技术文档(包括设计说明、接口协议、测试报告、SDK使用指南等),严格执行代码规范,确保项目可维护性与可复用性。
【任职要求】
1.学历与专业:本科及以上学历,软件工程、计算机科学与技术、自动化、电子电气工程、控制工程、应用数学等相关专业背景。
2.核心编程能力:熟练掌握C/C++和Python,具备良好的面向对象设计能力,熟悉常见设计模式的应用场景。
3.计算机基础:精通Linux环境下的软件开发,了解计算机网络、数据库原理,掌握常用代码设计模式;熟练使用Linux命令及通信机制(如TCP、UDP、Socket、RS485、CAN总线等)。
4.仿真与控制理论:具备Matlab、ROS/Gazebo、Mujoco等工具的实际开发经验,理解ROS2底层通信架构;掌握机器人学、经典与现代控制理论基础知识;熟悉机器人运动学与动力学建模方法,具备多关节机器人控制实践经验,了解URDF描述格式,跟踪前沿机器人算法发展动态。
5.团队协作与学习能力:具备规范的文档编写习惯和代码管理意识;拥有良好的团队协作精神,工作积极主动,富有责任心和创新意识,能适应快节奏工作环境;善于沟通表达,能够对任务进展进行量化跟踪与总结;具备独立分析问题和快速学习新技术的能力。
【加分项】
1.具备足式机器人、人形机器人或复合型机器人项目经历,或有AGV、机械臂控制系统开发背景者优先。
2.有团队管理或项目牵头经验者优先。
公路专监
高速公路总监办招聘监理员,要求工程类中级职称、交通部监理培训证,懂一定地质知识,符合条件者:,发简历。
监理月结
甘肃甘南藏族自治州卓尼县的甘肃公司正在招聘多名驻场监理工程师,需求带有建筑和市政监理工程师证书,三年工期,工资待议,由负责人张工管理。
全站仪监理交通指示牌安装测量员工程测量
招聘交通监理工程师,专注于重庆云阳的桥隧工程测量工作,要求掌握测量和计量技能,熟练使用全站仪和GPS测量技术,薪资待遇70008000元,包含五险、食宿,来源。
四川成都寻找监理工程师,要求能够处理监理资料,月薪范围50008000元,优先录取。
5000-8000元/月
监理月结
四川成都寻找监理工程师,要求能够处理监理资料,月薪范围50008000元,优先录取。
广州增城区招振捣工/打大棒32*33一个小时搞平扶管28*30一个小时小工25一个小时
面议
振捣工小工1-2个月1-2人月结吃苦耐劳
广州市增城区招振捣工/打大棒32*33一个小时搞平扶管28*30一个小时小工25一个小时
广州天河区招工地小工/杂工:220元/天,包吃住,工作日9小时,可借支,月结。
面议
小工餐补包住包吃1-2人月结个人
广州市天河区招工地小工/杂工:220元/天,包吃住,工作日9小时,可借支,月结。
栏目概述
鱼泡直聘为工人提供广州招聘公路养护在线招聘信息,主要招聘广州其他路桥隧人员相关人才。作为其他路桥隧人员工人,如果您具备一定的工作经验,并且能够熟练掌握相关的岗位技能和了解其他路桥隧人员的工作职责。那么您将是我们需要的人才,平台上有更多的工作机会适合您。