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1、计算机视觉、模式识别、自动化等相关专业。3年以上相关算法研发与落地经验优先。 2、精通OpenCV/PCL，熟悉经典及深度学习视觉算法(如YOLO，Mask R-CNN，PointNet++)。熟练掌握C++/Python，具备扎实的数学基础。 熟悉ROS，有丰富的传感器使用和实机调试经验。 专业要求： 本科及以上，电子信息工程、人工智能、机器人工程； 岗位职责： 1、研发基于相机、激光雷达、深度相机的多传感器融合感知算法，实现动态场景下的高精度目标检测、语义分割、6D位姿估计与SLAM建图。 2、针对机器人实际作业环境(光照变化、动态干扰、复杂背景)，设计鲁棒的感知方案，并实现算法的嵌入式(GPU/Jetson)部署与优化。

1.负责机器人(移动机器人/无人车)的运动规划、轨迹生成及运动控制算法开发与优化。 2.基于ROS/ROS2框架实现路径规划(如A、RRT、DWA、TEB等）、避障及动态环境适应性算法。 3.开发与优化PID、MPC、自适应控制等控制算法，提升机器人运动精度与鲁棒性。 4.集成多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）数据，实现实时运动决策。 5.参与机器人系统仿真(Gazebo/lsaacSim)与实机调试，解决实际场景中的运动控制问题。 6.开发与优化SLAM（如Cartographer、LIO-SAM）算法，实现机器人在复杂环境中的高精度定位与建图。 任职要求： 1.熟练掌握ROS/ROS2生态系统，具备实际项目开发经验。 2.扎实的运动规划理论基础，熟悉常见算法(如RRT、APF、TEB、LQR、MPC等)。 3.掌握栅格地图、拓扑地图、语义地图、矢量地图等应用场景与导航栈集成使用方法。 专业要求：自动化 、控制科学与工程、机器人工程、车辆工程（智能车辆 / 无人驾驶方向）等

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