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【岗位职责】 负责集装箱门吊PLC、电气系统维护、故障抢修、程序调试与技改优化，保障设备稳定运行。 【任职要求】 1. 全面负责集装箱门式起重机、起重设备电气控制系统的日常巡检、维护保养、故障诊断及紧急维修，降低设备故障率，保障生产作业高效开展。 2. 针对门吊运行逻辑、安全控制、精准对位等功能进行技术改进，提升设备运行效率。 3. 负责电气设备日常检修，包括变频器、PLC、触摸屏、传感器、限位装置、安全回路、供电系统等元器件的检测、更换与调试。 6. 配合现场生产、机械维修团队，完成设备联动调试，解决作业过程中的各类电气技术问题。 任职资格 2. 工作经验：集装箱门吊、起重设备电气维修、PLC编程调试工作经验，熟悉设备作业流程。 3. 专业技能：精通西门子系列PLC编程与应用，熟练掌握工业自动化通讯协议，能独立排查各类电气复杂故障；熟悉EPLAN、CAD电气软件，具备电气图纸解读能力。 4. 证书资质：持有低压电工操作证，特种设备作业证者优先。 5. 个人素质：身体健康，能适应倒班、现场作业及应急加班；具备较强的责任心、动手能力和问题解决能力，严格遵守安全作业规范。 7.工作地点为上海市浦东新区芦潮港集装箱中心站，包吃住无水电费。 8.十二小时班，一周白班一周夜班，夜班主要是值班处理突发情况，可适当休息。

CNC操作工3位，数控车床编程、操机工2位。2年以上工作经验-会对刀、中分、会使用量具-能够阅读和理解工程图纸，具备良好的空间想象力和问题解决能力。-具有较强的责任心和团队合作精神，遵守公司安全规定。【福利待遇】-交5险社保、提供工作餐-实行薪资月结制度，确保员工收入稳定。激励员工努力工作。定期提供专业技能培训，助力个人职业发展【公司介绍】工作地点：上海浦东三灶工业园宣春路129号上海鑫宝达诚意招聘，本司成立于2020年6月，厂房面积850平，主要经营加工半导体、光学仪器、医疗机械等精密零部件的生产加工。

上班地点在上海，双休岗位职责 1. 电控系统开发：主导智能割草机器人电控系统的方案设计，涵盖电机驱动电路、电源管理单元、保护回路等模块；承担原理图绘制、PCB布局及BOM清单的维护工作。 2. 电机控制算法开发：负责BLDC/PMSM电机的FOC矢量控制、SVPWM调制及无位置传感器控制算法的设计与实现；完成PID控制程序编写与参数优化，提升控制系统动态响应与运行平稳性。 3. 嵌入式软件平台构建：开展MCU端嵌入式软件开发，包括底层外设驱动、通信中间件及应用层逻辑编码；负责CAN/CANopen、SPI、I2C、UART等总线接口的驱动开发与联调。 4. 系统集成与测试：组织整机多电机协同控制调试（如行走与刀盘电机联动），推进电机驱动模块与整机系统的集成验证；协同硬件与测试团队定位并解决软硬件兼容性问题。 5. 多源传感器数据处理：承担红外、超声波、陀螺仪、RTK定位模组等传感信号的采集与融合处理，支撑路径规划与避障功能的算法迭代。 任职要求 1. 学历专业：本科及以上学历，自动化、电子信息工程、电力电子、电气工程、计算机等相关专业背景。 2. 工作经验：具备3-5年电控系统开发经历，有割草机器人、移动机器人或电动工具类产品的电机控制项目经验者优先考虑。 3. 专业能力：熟练掌握C/C++语言，熟悉ARM Cortex-M系列MCU（如STM32、GD32），能熟练使用Keil、IAR等开发环境；理解电机控制原理，精通FOC、SVPWM、PID算法，具有BLDC/PMSM电机实际调试经验。 4. 具备较强的逻辑思维与故障排查能力，拥有良好的团队合作意识，能适应高强度工作节奏及多任务并行执行的工作模式