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工作职责 负责具身智能机器人SOC平台（如英伟达Jetson、地平线、高通等）的嵌入式系统构建、驱动适配及性能调优。 开展Linux内核定制化裁剪、外设驱动开发（包括摄像头、激光雷达、CAN总线、以太网）以及启动流程优化，确保系统稳定性与实时响应能力。 承担机器人中间件（如ROS2/DDS）在SOC平台的集成部署、通信效率提升与资源调度管理，支撑多传感器数据融合与实时控制需求。 协同算法团队完成感知、规划与控制类算法在嵌入式环境下的移植与加速（如CUDA、TensorRT、NPU推理优化）。 主导系统层面的功耗控制、热设计与可靠性方案制定，保障机器人长时间连续稳定运行。 任职要求 具备机器人、人工智能、计算机、电子工程、通信、自动化等相关专业硕士及以上学位； 熟练掌握Linux系统开发技术，熟悉内核驱动机制、设备树配置与系统启动过程，拥有ARM架构下的实际开发经验； 精通C/C++与Python语言，掌握多线程编程、网络通信及跨进程通信相关技术； 具有机器人系统、自动驾驶或边缘侧AI设备开发背景者优先，熟悉ROS2、DDS或同类中间件者更佳； 了解深度学习模型推理优化技术（如TensorRT、OpenVINO）或异构计算加速方法者优先，具备较强的系统级调试与性能分析能力。

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