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【岗位职责】 1. 系统架构设计：主导移动操作机器人（AGV+机械臂）的软件系统架构规划，基于ROS/ROS2构建高稳定性、低时延的分布式控制体系。 2. 任务调度与决策：开发机器人的高层决策逻辑，运用行为树（Behavior Tree）、状态机、有限状态机（FSM）等方法，实现多任务流程管理与异常情况下的恢复机制。 3. 多机协同与通讯：负责机器人内部模块（底盘、机械臂、视觉、传感器）间的时间同步与数据交互；研究并落地多机器人协作作业的技术方案。 4. Agent智能体集成：融合大模型Agent技术，实现将自然语言指令与任务规划转化为机器人可执行动作序列；集成工具调用（Tool Calling）功能，增强系统的自主判断能力。 5. 全流程联调与交付：作为技术牵头人，协调研发、测试与产品团队完成整机联合调试；主导客户现场的部署、调试与验收，攻克跨模块集成中的关键技术问题。 6. 技术文档与标准：建立团队的编码规范、接口定义及系统级测试流程；编写完整的技术设计方案、操作指南与运维文档。 【任职要求】 1. 学历与专业：本科及以上学历，计算机科学、自动化、机器人工程等相关专业，具备3年以上相关领域工作经验。 2. 核心技能：熟练掌握C++/Python，具有扎实的ROS/ROS2系统开发与架构实践经验；熟悉Docker容器化部署及CI/CD流程者优先考虑。 3. 综合能力：同时拥有移动机器人导航与机械臂控制的技术背景，深入理解二者之间的技术衔接与协同方案。 4. 架构能力：具备复杂系统的需求拆解、模块划分和接口设计能力；了解状态机、行为树等决策框架在工程中的实际应用。 5. 行业经验：有从研发到量产的完整移动操作机器人项目经验者优先；具备建筑、物流、工业等场景下机器人系统集成经历者优先。 6. 软素质：具备出色的问题分析与解决能力，优秀的项目推动力和团队领导力，能在高压环境下带领团队达成目标。 简介： 我们是一家专注于机器人智能底层技术研发的初创企业，致力于机器人感知能力、虚拟仿真训练以及大模型在机器人领域的实际应用，助力机器人更善于观察、更擅长学习、更易于使用。 核心团队成员均来自北京大学及MIT，依托北大科研资源持续创新。 公司已完成千万级融资，拥有真实落地的应用场景与稳定客户群体。

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