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1．开发基于Lidar/Camera/IMU/GNSS等多传感器融合的标定、定位、建图算法； 2．开发基于Lidar/Camera的高程图、地形重建、环境感知算法； 3．开发基于四足/人形机器人的全局规划器、局部规划器算法； 4．负责机器人自主导航、巡检功能调试及落地应用； 5．输出方案设计、模块和版本发布等相关文档； 6．持续优化产品标准化程度与可服务性，提升项目交付效率和稳定性； 任职要求 1．重点高校计算机或自动化专业本科以上学历，理论基础扎实，具备良好的英文文献检索和阅读能力； 2．扎实的C/C++编程知识及熟练使用OpenCV/Eigen/GTSAM/Ceres等库； 3．熟悉SLAM算法及一种或多种算法框架，熟悉FasterLio/Cartographor等3D/2D激光SLAM算法，VINS等视觉算法，熟悉特征提取、特征匹配、粒子滤波、EKF、ESKF、闭环检测、图优化等算法； 4．熟悉Lidar/Camera/GNSS/IMU等传感器及其使用； 5．具有良好的数学基础及优化相关的知识； 6．有相关技术成果或相关学术论文发表的优先； 7．具备机器人、巡检行业开发经验者优先；

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