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学前 / 小学生、中学生｜玩教具制作｜小班教学 3-25 人｜线下授课｜兼职岗｜无需坐班 工作基础信息 用工形式：长期兼职 每周出勤：5 天及以上 上课时段：09:00-16:00，具体排课灵活不限 薪资结算：周结 岗位职责 负责格斗机器人全套研发工作：使用 3D 打印完成机器人结构设计、制作与设备日常维护； 面向中小学生开展科创授课，教学内容包含机器人结构搭建、格斗套件制作、机器人操控实操； 全程参与校内 / 校外机器人格斗赛事筹备、现场组织、现场执裁与活动落地； 授课、赛事期间快速排查机器人硬件、电路故障，持续优化机器人运行性能，提升对战稳定性。 任职要求 熟练掌握 3D 建模、3D 打印相关设计实操，可独立完成机器人外壳、格斗配件建模； 具备机械、电子相关基础，能独立排查、解决机器人各类技术故障与实操难题； 擅长小班授课，表达清晰有耐心，具备优秀课堂控场、团队协作沟通能力； 热爱机器人科创、对战格斗赛事，愿意长期深耕青少年机器人科普教学。 岗位亮点 不用全天坐班，仅按排课时段到场授课 小班制教学，师生配比友好，教学压力小 薪资周结，报酬发放及时有保障 兼顾科创研发 + 赛事活动，工作内容有趣不枯燥 面向中小学生科创教育，行业发展稳定

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工作职责： 1. 严格按照动作指令规范，执行机器人动作行为的训练及数据采集任务。 2. 记录训练过程中出现的异常现象，配合技术团队优化机器人动作执行策略。 3. 负责训练设备与环境的日常维护，保障训练流程稳定及数据准确可靠。 任职要求： 1. 本科及以上学历，自动化、机电一体化、计算机、人工智能或机器人相关专业优先考虑。 2. 有机器人操作或自动化设备调试经验，能够快速掌握动作指令逻辑。 3. 工作认真细致，具备良好的执行力和问题反馈意识。 苹果手机无法传输机器人数据

1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），理解其通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块； 2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验； 3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆运动学求解、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现； 4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack以实现路径规划与动态避障； 5. 熟练应用机器视觉技术，精通OpenCV框架，可独立完成相机标定、图像预处理、特征提取、目标检测与识别等视觉算法开发； 6. 具备嵌入式系统开发与硬件调试能力，了解ARM架构，拥有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经历； 7. 了解至少一种主流工业或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作、示教编程、脚本编写及二次开发工作； 8. 熟悉常用机器人仿真环境（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）并具备实际使用经验； 9. 了解多种机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机），理解其工作原理，具备数据采集、滤波处理与多传感器融合能力； 10. 熟知常见工业通信总线与协议（如CAN, Modbus, EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外设之间的稳定通信与系统集成； 11. 具备基础机械设计与制图技能，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

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招聘兼职人员，年龄19岁，适合暑假工。

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