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岗位职责： • 负责公司级大数据平台的数据仓库架构设计与开发，包括数据采集、清洗、建模、存储、计算等环节； • 参与构建实时/离线数据处理流水线，支撑业务数据报表、数据服务、AI建模等场景； • 使用 Flink / Spark / Hive / Kafka / HDFS / HBase 等组件完成数据处理任务； • 负责 ETL 任务的开发、调度与优化，保障数据质量与任务稳定性； • 推动数据治理体系建设，包括元数据管理、数据血缘、数据质量监控等； • 参与线上任务的故障排查、性能调优与容量规划，具备实际事故处理经验； • 持续优化大数据平台的可用性、扩展性与稳定性。 要求实际大数据开发经验3年以上： 核心技能： • 熟悉大数据生态体系，掌握以下组件的至少 3 项： • 数据仓库：Hive、HDFS、HBase、Iceberg、Hudi、Delta Lake • 离线计算：MapReduce、Spark • 实时计算：Flink、Storm、Spark Streaming • 消息队列：Kafka、RocketMQ、Pulsar • 任务调度：Airflow、DolphinScheduler、XXL-JOB • 数据治理：Atlas、DataHub、DQC、OpenLooKeng 等 • 熟悉数据仓库建模理论，掌握星型模型、雪花模型、缓慢变化维度等设计方法； • 熟练编写 SQL，具备 HiveQL、Spark SQL、ClickHouse SQL 的实际开发经验； • 有良好的数据敏感度，具备数据质量监控、异常分析、任务调优经验； • 熟悉 Linux 操作系统，具备 Shell / Python / Java 等脚本开发能力； • 具备良好的沟通能力、文档编写能力与团队协作精神。 事故处理经验要求： • 有大规模数据平台或任务集群的故障排查经验； • 能独立定位并解决数据延迟、数据丢失、任务失败、资源瓶颈等问题； • 熟悉常见的大数据任务异常场景，如： • Spark OOM、Shuffle失败、Executor丢失； • Kafka消费积压、分区重平衡、Offset异常； • Hive任务慢、数据倾斜、锁表； • Flink Checkpoint失败、State过大、反压； • YARN资源不足、调度失败、任务卡死等； • 有生产环境日志分析、性能调优、容量评估的实际经验； • 有灾备恢复、降级方案、灰度上线等实际操作经验者优先。 加分项： • 有 PB 级别数据处理经验； • 有数据湖架构设计与落地经验； • 有数据服务平台（如数据血缘、数据质量、元数据中心）建设经验； • 有开源社区贡献经验（如 Apache Flink、Hive、Spark）； • 有数据中台建设经验； • 有云原生大数据平台（如 EMR、Databricks、MaxCompute）使用经验。 有以下经验优先考虑： • 数据仓库建设：主导或参与过企业级数据仓库项目，从ODS到DWD/DWS/ADS分层设计，支撑业务分析、BI报表、数据服务等场景。 • 实时计算平台：使用 Flink 或 Spark Streaming 搭建过实时数据管道，处理日均亿级数据量，保障低延迟、高可用。 • 任务调度系统：基于 Airflow / DolphinScheduler 实现复杂任务调度与依赖管理，解决任务失败重试、断点续跑、依赖混乱等问题。 • 数据质量体系：搭建过数据质量监控系统，实现字段级完整性、一致性、唯一性、范围校验等规则的自动化检测与报警。 • 线上故障处理：有多个线上事故处理案例，如 Kafka消费积压、Spark任务OOM、Flink Checkpoint超时、Hive锁表等，能提供详细处理过程与优化方案。 工作地点：湖南湘潭九华 福利待遇：周末双休，五险一金，带薪年假，法定休假，餐费补贴…

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招聘：机器人应用开发工程师薪资：16666.67-25000.0职位详情：岗位职责：1.负责协作机器人应用开发，场景为配合打印机进行高精度、高速贴标作业，涉及机械臂运动控制及上层应用软件的开发与集成；2.负责机器人运动学、轨迹规划及路径规划算法的开发与优化；3.负责运动控制算法在具体项目中的落地部署与工程化实施；4.参与整机功能调试、问题排查及系统稳定性优化，推动产品化进程；5.跟踪运动控制及机器人领域前沿技术，持续优化算法性能；6.探索人工智能技术在机器人领域的应用落地，参与相关研究与开发。任职要求：1.本科及以上学历，机器人、机械制造及其自动化、机械电子、自动化控制、计算机等相关专业；2.熟悉C/C++编程语言，了解ROS及Linux开发环境；3.具备机器人学基础知识，数学功底扎实，对算法研究有兴趣；4.了解机器人控制器或运动控制基本原理；5.具备良好的学习能力和自驱力，乐于钻研新技术；6.有工业或协作机器人相关项目经验者优先（含课程项目、竞赛经历等）；7.具备良好的沟通能力和团队协作意识，责任心强。湖南湘潭