⼯作内容 1、开展大模型算法的设计与性能优化，保障技术方案的顺利落地。 2、参与模型的搭建、训练过程以及后续的运维与版本迭代。 3、协同团队根据具体业务场景进行算法的个性化开发与部署。 任职要求 1、拥有扎实的算法功底和编程技能，可独立承担算法模块的研发任务。 2、具备较强的技术问题分析与处理能力，能快速识别并解决关键技术难题。 3、具备良好的协作意识，能够与团队成员保持高效沟通与配合。

岗位职责： 1、优化信息流的召回/排序/重排算法，通过深度学习模型提升信息匹配效率； 2、分析用户行为数据，进行用户长短兴趣建模，提升推荐的精准性和惊喜度； 3、探索各种前沿算法，针对不同的业务场景，制定合适的算法与策略，不断优化效果； 任职要求： 1、具有计算机、软件、统计学、数学等相关专业； 2、2年及以上算法相关经验，有过机器学习相关领域的项目经验，如搜索、推荐、NLP、数据挖掘等； 3、熟悉Java/Python/C++中的一种或多种编程语言，熟悉Tensorflow/Pytorch等深度学习框架； 4、有海量数据处理和并行计算开发经验，熟悉大数据技术（Hadoop/Spark/Flink）优先； 5、对解决具有挑战性问题充满激情，有较强的责任心和主动性、良好的沟通协作能力；

岗位职责 1. 负责机器视觉领域相关算法的开发与落地，支撑缺陷检测等工业应用需求； 2. 承担工业视觉场景中传统计算机视觉技术的实现与优化； 3. 完成面向工业硬件设备的视觉算法研发、调试及现场部署工作； 4. 重点开展现有AOI/MACRO缺陷检测算法的性能提升与迭代优化； 5. 需结合CPU指令集优化及Cuda并行计算实现算法加速。 任职要求 1. 具备硕士及以上学历； 2. 精通C++编程语言（必须为C++）； 3. 掌握常用图像处理与识别技术，包括图像分割、特征提取、相机标定等； 4. 在计算机视觉、机器学习与图像理解方向具有2年以上算法研发经验，具备扎实的编码能力，熟练运用OpenCV等主流视觉工具库； 5. 具备较强的学习适应力、沟通协调能力及团队协作精神，能够承受较高工作压力

AI 算法工程师 岗位职责 1. 参与工业场景下 AI 算法模型的开发与应用，主要包括 预测分析、参数优化 等相关模型工作。 2. 基于工艺参数、设备参数、环境参数等数据，参与构建预测模型，对质量、性能或结果趋势进行分析。 3. 参与模型结果分析与优化工作，根据业务需求对模型进行调整和改进。 4. 在已有模型和方案基础上，参与模型训练、测试、评估和效果验证工作。 5. 配合开展简单的优化分析，如参数敏感性分析、不同方案对比分析等。 6. 参与模型在实际业务场景中的应用落地，配合完成数据整理、模型验证和结果说明。 7. 在项目推进过程中，主动学习业务背景和工业场景知识，持续提升算法和工程能力。 8. 配合完成算法相关文档整理和领导交办的其它相关工作。 --- 任职要求 基本要求（必须具备） 1. 本科及以上学历，计算机、人工智能、数学、统计学或相关理工科专业。 2. 熟悉机器学习基础方法，如回归、分类、聚类等，有实际使用经验即可。 3. 有 预测分析、回归建模、参数优化或数据建模相关经验（项目、课程或实习经验均可）。 4. 熟悉 Python 等常用算法开发语言，能够进行基础的数据处理和模型实现。 5. 学习能力强，积极性高，愿意深入理解业务场景并持续提升算法能力。 --- 加分项（非必须） 不要求全部具备，满足其一即可 - 有预测模型、优化模型或数据分析相关项目经验。 - 接触过工业数据、制造业数据或实际业务数据。 - 有将模型结果用于业务分析或决策支持的经验。 - 有继续深入算法或工业智能方向发展的意愿。

【岗位职责】 1、对电力交易相关基础数据进行规范化整理与建模，运用智能优化方法构建购电策略优化模型，并求解最优方案； 2、配合前后端完成系统联调，实现最优结果的可视化呈现； 3、对接客户需求，定期反馈项目进展及成果。 【岗位要求】 1、掌握机器学习、最优化理论、线性规划、智能优化等基础知识，具备数据处理、数学建模与模型求解能力，具有良好的沟通表达能力； 2、了解MOAHA、MOGWO、NSWOA、MOPSO、NSGA2等多目标优化算法者优先考虑； 3、电气工程及其自动化、计算机科学、数学等相关专业背景优先，有参与研究生数学建模竞赛经验者优先。

岗位职责 1. 负责生成式人工智能项目的方案设计、开发落地与实施，涵盖文本生成、图像生成及音频生成等方向。 2. 运用前沿的提示工程方法，结合具体业务场景对大型语言模型进行针对性优化。 3. 对主流大模型（如 GPT、LLaMA、BERT）进行微调与定制化开发，以适配实际业务需求并提升模型效果。 4. 搭建和维护具备高扩展性的人工智能模型服务系统，支持在线或离线模式下的高效稳定推理。 5. 持续跟踪生成式AI领域的技术动态，评估新兴技术，并推动创新成果在公司技术体系中的应用。 6. 协同产品与业务团队推进AI模型的实际部署，持续迭代优化模型表现。 7. 编写完整的技术文档，积极分享实践经验，助力团队整体技术水平提升。 任职要求： 具备扎实的Prompt工程能力，拥有丰富的实战经验。 熟悉主流生成模型（如 GPT、LLaMA、Stable Diffusion）的结构原理及其微调策略。 深入理解Transformer架构，熟练使用PyTorch或TensorFlow等深度学习框架进行模型开发。 具备大规模数据处理与高质量数据集构建的能力，能够支撑模型训练需求。 有分布式计算经验或掌握模型优化技术（如量化、剪枝）者优先。 项目经历： 曾完整参与至少一个落地应用的生成式AI项目，熟悉从需求分析、方案设计到实现与调优的全流程。 综合素质： 具备良好的团队协作意识，能与产品、设计及业务多方高效协同。 主动性强，具备出色的自主学习能力和复杂问题攻关能力。 加分项： 在人工智能相关会议或期刊发表过学术论文。 积极参与开源社区贡献，或在GitHub上展示有高质量项目案例。 了解多模态生成模型（如文本到图像、文本到音频）的技术实现与应用场景。

岗位职责：研究并推动生成式AI算法在科学智能与机器人领域的应用，探索并构建创新的算法模型和技术解决方案。负责大语言模型和多模态模型在具身智能领域应用的算法研发和部署，包含任务编排、VLM等领域；负责LLM应用的需求收集、设计、开发和落地，结合提示词工程、模型微调、函数调用、RAG、multi-agent等大模型技术研发关键功能；跟进业界最新发展，调研并引入有价值的大模型应用。 任职要求：3年以上工作经验；熟悉常见的大语言模型和多模态算法，深入理解transformer架构，了解基本的模型调度和调优，有实际的LLM语料库构建和finetune经验；有扎实的代码功底，熟悉以Python为主的大语言模型开发流程，熟悉至少一种开源大模型应用框架（如Langchain、Haystack、LlamaIndex等）和至少一种大模型微调框架（如HuggingFaceTransformers、LLaMA-Factory、DeepSpeed等）；有SLAM、导航等算法经历优先，有场景落地项目经历优先，有国内外顶会论文发表者优先。

工作职责 1.负责多传感器融合、视觉/激光SLAM、路径规划与运动控制算法的研发、实现与性能优化。 2.主导算法与机器人传感器、执行机构的系统集成与调试，解决多模块协同问题。 3.完成算法在嵌入式平台的部署，并进行深度性能优化。 4.攻关真实场景下的系统瓶颈（如定位漂移、规划抖动），提升产品鲁棒性。 5.输出技术⽂档，协同硬件、软件团队推动⽅案落地。 任职资格 1.1-3年以上机器人感知、SLAM或导航算法相关研发经验，有完整的机器人产品算法落地经验者优先。 2.精通C++和Python，具备扎实的数据结构和算法基础，有良好的代码开发与工程实现能力。 3.深入理解计算机视觉、激光SLAM或多传感器融合的基本原理，至少熟悉以下一个领域并具有实际项目经验： 4.视觉感知： 熟悉视觉SLAM（如ORB-SLAM, VINS），深度估计，立体视觉，目标检测与跟踪。 5.激光雷达感知： 熟悉点云处理（PCL库），激光SLAM（如Cartographer, LOAM系列），点云分割与识别。 6.多传感器融合： 熟悉卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波（EKF）、粒子滤波或因子图优化（如GTSAM）在融合定位中的应用。 7.熟悉常见的路径规划算法（如A， D， RRT系列， TEB等）和运动控制原理。 8.熟练使用机器人操作系统（ROS/ROS2），以及Linux开发环境，熟练使用Git、CMake等工具。 有以下经验者优先考虑： 1.有在真实机器人平台上部署和调试算法的经验。 2.熟悉机器人硬件接口与传感器标定。 3.了解模型部署与加速技术（如ONNX, TensorRT, OpenVINO）。 4.具备多机器人协同感知或集群导航相关项目经验。

岗位职责： 1、负责无线通信领域各类信号的检测、识别及参数估计等算法的仿真、设计与实现； 2、开展大数据挖掘、人工智能等相关算法的研究及软件的设计与开发； 3、运用编程语言完成算法的编码与封装，进行跨平台移植与性能调优，并按照规范撰写研发过程中的技术文档。 任职要求： 1、通信、电子、计算机等相关专业背景； 2、熟练掌握信号处理理论并具备实践经验，了解人工智能及大数据分析算法，有信号处理系统开发经验者优先； 3、精通C/C++/Matlab编程，具备Python开发能力者更佳； 4、熟悉Linux操作系统，对数据结构与算法设计有深入理解； 5、具备扎实的数学基础，具有较强的分析与问题解决能力，工作积极主动、认真负责，乐于学习新技术。 职位福利：五险一金、通讯补助、带薪年假、节日福利、免费停车、免费早午餐

招聘油漆工1名。要求会修色调色。薪资面议。工作地址位于四川德阳市中江县中江高速出口。

招聘安装工。有经验者优先，无经验亦可，提供老带新免费技术培训。要求有责任心，能吃苦耐劳，长期稳定，身体健康，心理素质良好，善于与客户沟通，能妥善处理安装过程中的问题。负责浴室柜、花洒、热水器、油烟机、灯具、马桶、晾衣架，改水改电等全品类家居安装工作，严把安装质量，满足客户需求，提供专业优质技术服务。薪资福利为综合收入7000-8000元，提供五险。工作地址位于四川德阳万达广场·天山北路一段133号。

成都德阳找一个踏实做事的中空熟手。

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招聘厨师1人。薪资为8000元每月。工作地点位于四川省德阳市广汉市金雁湖公园内。任职要求需试菜，每周休息一天。该信息有效期为3天，用工方属私营个体餐饮服务业，企业规模为1至49人。

线路巡检维修员工作地址:沈阳地铁1号线、10号线站内每个班工作时间三四个小时，其它时间休息月薪稳定至3800，试用期考核合格后缴纳五险负责沈阳地铁线站内线路日常巡检、定向培养线路工长、技术工程师，负责沈阳地铁线站内线路日常巡检、定向培养线路工长、技术工程师18-45周岁中专

招聘工长1名，工资电联，需要出门在山东境内。联系电话

岗位职责： 1.负责庭院工程项目现场管理与施工组织，确保工期、质量与安全目标达成 2.协调设计、材料、施工班组等多方资源，解决现场技术及进度问题 3.编制施工计划、技术交底及验收资料，配合甲方及监理单位完成过程检查与竣工验收 4.监督施工工艺执行，把控苗木栽植、硬景铺装、水电安装等关键工序质量 5.管理施工人员考勤、安全教育及日常作业规范，落实文明施工要求 任职要求： 1. 具备庭院景观、园林工程或相关领域施工管理经验 2. 熟悉园林绿化、土建、水电等庭院施工流程及验收标准 3.具备良好的沟通协调能力与现场应变能力 4.责任心强，能适应户外作业环境，有团队管理经验者优先 5.持有建造师证、施工员证或安全员证者优先 6.项目在西安或者西安周边，有意向的可以先加联系方式聊。

广州市增城区招工长/工程师，总平绿化项目，一定是会测量，会种植苗木。年龄45岁以下，包住不包吃，工资，

岗位职责： 1.负责施工现场的全面管理，确保工程按照既定计划和标准顺利进行。 2.协调各施工团队与相关部门，优化资源配置，解决现场突发问题。 3.监督施工质量与安全，执行质量检查，确保符合设计要求和规范标准。 4.编制并监督施工进度计划，确保工程按时完成。 5.负责现场文档资料的整理与归档，确保信息透明和可追溯。

岗位职责： 1、深入收集并梳理客户在AI方向的应用需求，结合公司现有AI技术能力，识别可落地的合作项目机会。 2、具备基础开发实力，能够独立完成与AI相关的应用开发任务，涵盖材料研发、生产制造等场景。 3、主导大模型的优化调整工作，实现异构系统的集成对接，推进面向生产的轻量化AI模型研发。 岗位要求： 1、本科及以上学历，拥有2年以上相关产品工作经验，且在制造业AI应用领域至少参与过2个成功落地的项目案例。 2、具备出色的需求洞察力、语言表达能力、协调沟通能力、团队协作能力、文档撰写能力及问题解决能力。 3、精通Python、Java、SQL、Vue等常用开发技术 4、熟悉主流AI算法，具备模型训练与参数微调的实际操作能力

岗位职责： 1、开展电力电子设备控制算法的设计、实现、仿真与测试工作； 2、承担电力电子系统控制算法及嵌入式软件的开发任务。 任职要求： 1、自动化、电气工程、电力电子、电子信息、控制类等相关专业背景； 2、需具备硕士及以上学历，能力突出者可放宽至本科学历； 3、熟练掌握Matlab、DSP、ARM等开发工具，熟悉C、C++、VHDL、Verilog等编程语言； 4、精通逆变器、变流器、变频器、特种电源等电力电子装置的控制算法研发，具备嵌入式软件或FPGA开发经验者优先考虑。

大专及以上学历，熟练掌握二维、三维制图软件，熟悉IATF 16949质量管理体系（必备条件），了解机械加工工艺流程，具备5年以上相关领域工作经验，工作踏实认真，性格稳重坚韧。 该岗位为质量主管岗。

岗位职责： 1. 负责足式机器人控制系统的建模工作； 2. 开展足式机器人控制器的设计与测试任务； 3. 推进机器人行走控制系统的优化与性能提升； 任职资格： 1. 计算机、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士及表现突出的本科生； 2. 熟悉MPC/NMPC等控制器的开发流程，具备优化算法经验者优先； 3. 熟悉机器人建模方法，具有机器人动力学建模背景者优先； 4. 具备强化学习、模仿学习等在足式机器人领域应用经验者优先。

工作职责： 1. 负责机器人建图与定位技术的方案研究及开发实施； 2. 负责多源传感器融合定位功能实现，涵盖激光、imu等传感器数据整合； 3. 推进建图与定位算法在实际产品中的应用与落地。 岗位要求： 1. 硕士及以上学历，计算机、电子等相关专业背景，应届生需保证长期实习投入； 2. 掌握C++编程语言，熟练使用Linux操作系统及ROS开发环境； 3. 了解2D激光SLAM及融合定位技术，具备相关项目实践经验； 4. 掌握非线性优化、SLAM等基础理论，熟悉主流开源实现方案

（一）基础要求 1. 本科及以上学历，计算机科学与技术、人工智能、软件工程、电子信息、数学等相关专业 2. 熟练掌握Python编程语言，具备扎实的代码编写能力与良好的代码规范 3. 精通至少一种深度学习框架（PyTorch优先，TensorFlow次之），熟悉模型训练、微调、部署全流程 4. 掌握机器学习、深度学习基础理论，熟悉常见的神经网络结构（CNN、RNN、Transformer等） 5. 具备较强的逻辑思维能力、问题解决能力与学习能力，能够独立承担算法研发任务 6. 有良好的团队协作精神与沟通能力，能够高效推进跨部门合作 （二）专业要求 1. 熟悉大模型微调技术，掌握LoRA、QLoRA、全参数微调等方法，有实际大模型微调项目经验 2. 了解多模态大模型技术，有文本、语音、图像多模态融合相关研发经验优先 3. 熟悉自然语言处理（NLP）核心技术，包括分词、语义理解、文本生成、情感分析、对话系统等 4. 了解语音合成（TTS）、语音识别（ASR）技术，有语音交互相关项目经验优先 5. 熟悉推荐系统基本原理，有用户画像、个性化推荐相关研发经验优先 6. 掌握算法性能优化方法，有大模型量化、剪枝、蒸馏、端侧部署经验优先 三、加分项 1. 有AI陪伴产品、虚拟数字人、情感机器人、聊天机器人相关项目研发经验 2. 在NLP、多模态、大模型领域发表过顶会/顶刊论文（ACL、NeurIPS、ICML、CVPR等） 3. 参与过开源大模型项目，有开源贡献经历 4. 熟悉LangChain、LlamaIndex等大模型应用开发框架 5. 掌握CUDA编程，有GPU加速与分布式训练经验 6. 具备产品思维，能够从用户角度思考问题，理解用户情感需求 7. 有独立完成从算法原型到产品落地的全流程经验 8. 掌握心理学、社会学相关知识，对人类情感与行为有深入理解 四、福利待遇 1. 薪资福利：具有竞争力的薪资，14薪+项目奖金+年终分红，优秀员工可获得公司期权激励 2. 基础保障：五险一金（按实际工资缴纳）+补充商业保险+年度体检 3. 工作时间：弹性工作制，不强制打卡，周末双休，法定节假日正常休息 4. 假期福利：带薪年假、带薪病假、婚假、产假、陪产假等国家法定假期 5. 成长发展：定期技术分享会、行业培训、外出学习机会，清晰的晋升通道 6. 团队氛围：年轻有活力的技术团队，扁平化管理，无办公室政治 7. 生活福利：免费下午茶、零食、咖啡，定期团建活动，节日礼品

岗位职责 1. 算法研发与优化 负责AI视觉智能盘点系统的核心算法研发，涵盖图像采集、目标检测、图像识别、行为分析等模块的开发与性能优化。 2. 模型训练平台搭建 搭建并维护模型训练环境，负责药品包装盒图像数据的采集、标注与清洗，训练高精度目标检测模型。 3. 硬件协同集成 与硬件团队协作，参与摄像头选型、部署位置优化及边缘计算盒子的硬件集成与调试。 4. 系统接口开发 负责与库存管理系统对接的接口开发，实现盘点数据的实时同步与自动化更新。 5. 系统性能保障 负责系统运行过程中的问题排查与性能调优，确保系统稳定可靠。 6. 技术趋势跟进 跟踪AI视觉领域前沿技术，推动新技术在系统中的落地与应用。 任职要求 一、技术能力 - 本科及以上学历，计算机、电子工程、图像处理等相关专业，3年以上AI视觉算法研发经验； - 精通Python，熟悉TensorFlow、PyTorch等主流深度学习框架，具备独立建模能力； - 掌握YOLO、Faster R-CNN等目标检测算法，有图像识别、语义分割等项目落地经验； - 熟练使用OpenCV、PIL等图像处理库，具备图像预处理、特征提取、图像增强能力； - 数学基础扎实，熟悉机器学习算法原理，能进行模型优化与性能调优； - 熟悉Linux系统，具备Shell脚本编写能力，能完成模型部署与基础运维； - 熟悉RESTful API接口设计，能与前端协作完成系统集成； - 了解物联网、边缘计算技术，有硬件集成经验者优先。 二、项目经验 - 有AI视觉盘点系统开发经验，熟悉药品、零售等行业场景者优先； - 参与过完整的计算机视觉系统集成项目，熟悉从硬件选型到系统上线的全流程； - 有云端AI服务开发经验，熟悉阿里云、腾讯云等平台者优先。 三、综合素质 - 具备独立分析和解决复杂技术问题的能力； - 良好的沟通协调能力，能与多部门团队高效协作； - 具备技术文档编写能力，能撰写规范的技术方案与说明； - 学习能力强，能快速掌握新技术并应用于实际； - 具备创新意识，能提出有效技术方案提升系统性能与用户体验。

高级算法工程师（机械失效分析领域） 1.学历需满足：硕士研究⽣学历，毕业于 985 院校（如清华⼤学、哈尔滨⼯业大学、上海交通大学等）；本科学历需为数据相关专业（数据科学与⼤数据技术、统计学、应用数学）或人工智能专业（人工智能、智能科学与技术），且本科院校需为全日制本科院校； 2.具备机械产品异常识别、寿命预测相关算法的独立设计、代码实现及调优能力，其中算法需包含时序异常检测（如孤立森林、LSTM 异常检测）、剩余寿命预测（如 GRU、XGBoost 寿命建模）、故障诊断算法（如小波变换 + SVM 故障分类），代码实现以 Python（需熟练使用 Pandas、Scikit-learn）、C++（需熟练使用 STL）为主，能基于机械监测数据（振动、温度、压力、转速）输出可落地的算法方案（需明确方案中数据预处理流程、模型选型依据、精度验证方法）； 3.拥有至少 2 个机械行业标杆项目的失效分析算法实战经验，项目领域需包含重工设备（如盾构机、起重机）、高端装备（如数控机床、工业机器人）、动力机械（如柴油机、发电机）中的任意 2 类，且能清晰阐述项目中算法设计逻辑（如针对振动数据的特征工程方法）、数据处理流程（如缺失值填充、异常值剔除的具体规则）、业务价值（需提供故障识别准确率≥95%、寿命预测误差率≤8% 的项目验证数据）； 4.具备嵌入式 C 语言开发能力，能完成机械失效分析算法的嵌入式部署，具体需包含：算法模型轻量化（如 TensorRT 量化、TFLite 转换）、嵌入式 C 代码编写（需适配 ARM 架构芯片，如 STM32、RK3588）、与嵌入式设备（边缘计算模块、传感器终端）的通信调试（需熟悉 UART、SPI、Ethernet 通信协议），有算法嵌入式落地项目经验者优先（需提供项目中嵌入式设备型号、算法部署后的运行功耗及响应时间数据）； 5.熟悉机械工程原理及失效分析基础，具体需掌握：机械零件疲劳失效（如材料 S-N 曲线应用）、磨损失效（如磨损类型分类及影响因素）、断裂失效（如断裂力学中的应力强度因子计算）的基本原理，能准确识别设备异常数据与机械故障的关联逻辑（如振动频率异常与轴承磨损的对应关系、温度升高与齿轮咬合不良的关联规则），降低算法与业务的适配成本； 6.（优先项）持有机械工程、算法 / 数据分析领域国家权威证书，具体包含：注册机械工程师证书、计算机技术与软件专业技术资格（中级及以上，如软件设计师、系统分析师）、数据分析师（高级，由中国信息协会大数据分会、全国计算机技术与软件专业技术资格（水平）考试办公室颁发）、人工智能工程师（高级，由工业和信息化部教育与考试中心颁发）中的任意 1 项及以上； 7.（优先项）有航空发动机失效分析相关经验，具体需包含：航空发动机振动异常识别（如针对压气机、涡轮的振动数据特征提取）、关键部件（如叶片、轴承、燃烧室）寿命预测、发动机故障模式（如喘振、积碳、热腐蚀）与监测数据的关联分析，且需了解航空级设备的监测数据特性（如高频采集、多参数同步）及算法精度要求（故障识别准确率≥98%、寿命预测误差率≤5%）； 8.（优先项）具备算法模型工程化部署全流程经验，具体需覆盖：数据标注（需制定标注规则文档，标注准确率≥98%）、模型训练（需熟悉 TensorFlow/PyTorch 框架的分布式训练、模型 checkpoint 管理）、线上监控（需设计模型性能监控指标，如准确率衰减率、推理耗时波动）、迭代优化（需制定模型迭代周期及优化触发条件），能配合工程团队完成算法上线（需熟悉 Docker 容器化部署、K8s 集群管理）及问题排查（需掌握日志分析、性能 profiling 工具使用）； 9.具备良好的跨部门协作能力，需能与机械工程师共同拆解设备失效分析需求（需输出需求规格说明书）、与嵌入式开发工程师协同完成算法部署调试（需制定联调计划及问题闭环机制），能深入到业务现场与客户、工程师交流业务需求，推动算法方案从需求到落地的全流程执行，且能定期输出算法落地效果报告（需包含业务指标达成情况、待优化问题清单）。

主职职责： 1. 飞行控制核心算法研发与优化：负责飞行控制系统中姿态、位置及速度控制等关键算法的设计实现，并持续进行性能调优。 2. 状态估计与导航技术开发：构建并优化融合IMU、GPS、视觉、激光雷达等多源传感器的算法模块，提升系统在复杂环境下的定位与定姿精度和稳定性。 3. 高级飞行功能实现：主导或参与精准降落、动态避障、机群协同、视觉导航、自主路径规划等智能化飞行功能的研发落地。 4. 仿真验证与实测分析：基于Gazebo、JMAVSim等仿真平台开展算法快速迭代验证；制定室内外测试方案，执行全流程测试任务，通过数据回溯保障算法安全可靠。 5. 系统性能评估与资源优化：对飞控系统运行效率进行深度分析，识别性能瓶颈，在嵌入式环境下完成算法层面的计算效率与内存使用优化。 6. 技术文档编制：撰写完整的技术文档，包括设计说明、测试记录和算法逻辑说明，确保研发过程可追溯、可复用。 职位要求 必备条件： 1. 学历与专业：计算机科学、自动化、航空航天、电子工程、机器人等相关方向本科及以上学历。 2. 实践经验： · 具备机器人、无人机或自动驾驶相关领域的实际项目开发经历。 · 参与过PX4（或ArduPilot）开源飞控的实际应用，熟悉其整体架构、功能模块及代码结构。 3. 核心能力要求： · 精通C++语言，具有丰富的Linux环境下嵌入式软件开发经验。 · 掌握扎实的机器人理论基础，熟练运用刚体运动学与动力学、卡尔曼滤波（EKF）、非线性控制方法（如PID、LQR、MPC等）。 · 深入理解多传感器融合机制，了解IMU预积分处理、视觉惯性里程计等主流状态估计算法。 · 能够使用MATLAB/Simulink或Python完成控制算法建模、仿真及实验数据分析。 4. 开发工具掌握：熟练使用Git/SVN进行代码版本管理，熟悉CMake/Make等项目构建工具。 5. 综合素质：具备出色的逻辑思维与问题排查能力，作风严谨，注重工程规范，善于协作且责任心强。 优先考虑条件： 1. 曾向PX4开源社区提交代码并被采纳者优先。 2. 具备基于视觉或激光雷达的SLAM/VO项目实践经验者优先。 3. 熟悉ROS/ROS2框架并有实际开发案例者优先。 4. 掌握Mavlink通信协议并有集成应用经验者优先。 5. 具有嵌入式系统性能调优或实时操作系统开发背景者优先。 6. 拥有真实场景下无人机飞行测试、参数调试及故障诊断经验者优先。

针对CAE软件前处理，承担以下职责： 1. 负责CAD几何内核的数据结构规划与开发实现； 2. 开展几何建模及模型处理等计算机辅助几何设计算法的研究与实现； 3. 推进CAE与CAD一体化技术的开发与优化。 任职要求： 1. 具备计算机辅助几何设计、计算机图形学、计算几何、机械工程等相关CAD方向背景，硕士及以上学位，博士优先考虑； 2. 掌握计算机辅助几何设计常用算法，具备几何建模与模型处理相关项目的研发经历； 3. 熟悉Linux下的开发环境，精通C/C++编程语言，具有3年以上在该平台的实际开发经验； 4. 至少熟练使用NX、CATIA、Pro/E、FreeCAD中的一种CAD工具，至少深入理解ACIS、Parasolid、CGM、Open CASCADE中任一几何内核的体系架构与数据组织方式；有主导CAD系统或几何内核产品开发经验者优先； 5. 具备优秀的系统架构设计能力，能够输出高质量代码与技术文档，有参与大型项目团队协作或担任技术指导角色者优先。

岗位职责 1，模型架构与训练:设计和实施客服领域适用的大规模深度学习模型，处理电商客服数据，优化模型结构以适应大规模数据处理和分布式训练需求。 2，垂类行业知识图谱研发：设计及训练实体识别与关系挖掘模型，提升客服大模型能力。 3，处理电商客服行业的各种复杂数据，包括对话、商品信息结构化，数据治理和深度分析与挖掘。 4，开发客服对话，订单处理等场景的agent。 5，文档编写与技术指导：编写算法设计文档、技术规范和用户手册，为团队成员和最终用户提供必要的技术指导。 任职资格： 1，熟练掌握深度学习框架（如TensorFlow、PyTorch等），熟悉自然语言处理技术； 2，精通大模型精调、训练，rag和agent开发，熟悉MOE架构，多模态模型设计， 3，对大模型，机器学习，数据分析有深入理解。 4，有将大模型技术应用于客服行业的创新意识和实际能力，能够根据行业特点提出并实施针对性解决方案,有相关经验者优先。