1. 负责轨迹预测、路径规划、避障处理及运动控制等算法的设计与实现； 2. 承担机器人系统日常问题的分析、仿真验证及相关测试工作； 任职要求 1. 本科及以上学历，计算机、机器人、自动化、电子信息等相关专业背景，具备扎实的数学功底和逻辑思维能力； 2. 精通C/C++、Python编程语言，熟悉Linux系统及常用机器人开发工具，如ROS、Gazebo等； 3. 掌握主流机器人路径规划与控制算法，如A*、TEB、DWA、LQR、MPC等，了解弓形覆盖、回形覆盖等典型全覆盖路径规划方法； 4. 具备良好的团队协作与沟通能力； 5. 有1年以上扫地机器人、割草机器人相关项目经验者优先考虑；

岗位职责： 1、开展机器人路径规划与路径覆盖相关算法的设计、研发及性能提升工作； 2、参与机器人自主导航与避障系统的构建与持续优化； 3、对导航系统整体进行效能分析与调优，提升机器人在精度、运行效率及响应速度方面的表现。 任职资格： 1、计算机、电子电气工程、自动化、机械电子等相关工科专业背景，硕士、博士或优秀本科毕业生； 2、具备3年以上导航系统、路径规划算法或相关领域的实际工作经验； 3、熟练掌握C/C++、Python等编程语言，具备扎实的数学功底和编程能力； 4、了解常用路径规划及优化类算法，具备相关技术应用经验； 5、具备出色的逻辑分析与问题解决能力，主动性强，善于沟通协作，乐于应对复杂技术挑战。

【岗位职责】 负责技术战略规划、团队领导、核心技术研发及商业化落地支持四大方向： 1. 技术战略与规划：依据公司整体发展目标，制定机器人软件与算法的中长期技术发展路径，统筹感知、决策、控制全栈技术布局，推进强化学习、具身智能、大模型等前沿技术应用落地，打造核心技术优势并助力实现商业化目标。 2. 团队管理与协作：带领算法/软件团队，明确职责分工与绩效机制，培育核心人才；协同硬件、产品、测试等相关部门，保障跨领域高效联动与系统集成。 3. 核心算法研发与优化：主导关键算法攻关任务，突破工程化瓶颈，构建自动化测试体系，建立代码规范标准。 4. 商业化与产品落地：对接工业巡检、应急消防、3C制造、商业服务等应用场景需求，输出定制化技术方案并评估可行性。 【任职要求】 1. 硕士及以上学历，专业方向为机器人、自动化、计算机、控制、人工智能等相关领域； 2. 具备10年以上机器人算法研发经历，5年以上团队管理背景； 3. 精通四足机器人与人形机器人的技术架构与系统设计； 4. 深入掌握机器人整机技术体系，如熟悉人形机器人双足行走算法或全身关节协调控制算法，或具备单臂、双臂抓取相关算法经验；同时了解产业链上下游技术现状与发展动态； 5. 拥有机器人实际部署及算法落地经验，具备多个机器人产品量产经历者优先，或在服务机器人、AGV/AMR等特定类型机器人领域有成熟产品实践； 6. 能够组建并带领算法研发团队，制定技术路线图，合理分配研发资源，保障项目交付质量；建立算法开发流程与代码评审机制，提升团队整体技术水平； 7. 具备高度责任心、优秀沟通协作能力与战略思维，可与跨职能团队紧密配合，推动算法与系统深度融合，攻克关键技术难题，适应快速迭代的研发节奏。 【部门介绍】 机器人创新中心是中国兵器装备集团自动化研究所有限公司承担行业应用机器人及智能化部件技术研究与产品开发的核心部门。在成都、绵阳重点布局机器人、人工智能等关键技术与核心产品，致力于成为国内领先的军事、工业及服务业领域机器人整机产品与应用解决方案提供商。 【公司福利】 基础保障：五险一金+餐费补贴+定期体检+带薪年假+工会福利 重磅激励：股权激励+超额利润分享+特别贡献奖+各类成果专利奖+各类特殊津补贴+科技创新激励+市场营销激励+项目完成激励+荣誉激励+人才激励 发展支持：管理路线+技术路线+职称等级三通道晋升，硕博学历提升支持，科研创新/培训基金配套

任职资格： 1. 主导机器人核心算法的架构设计与工程落地，参与核心算法模块的开发及性能优化，负责关键功能在智能计算平台的部署验证与量产实施； 2. 参与多模态融合感知技术研究，完成多传感器数据融合功能开发，设计支持跨平台兼容的技术方案； 3. 搭建面向机器人集群的分布式协同系统架构，解决异构硬件环境中的动态组网、资源竞争与故障隔离等关键技术问题； 4. 主导硬件适配层研发（驱动程序/中间件/通信协议），构建传感器-计算单元-执行机构全链路实时性优化体系； 5. 负责技术路线制定，牵头重大技术难题攻关；承担技术文档编写工作，支撑学术论文发表与专利申请。 任职资格： 1. 计算机或数学相关专业硕士及以上学历，熟练掌握C/C++/Python编程语言，具备3年以上机器人或自动驾驶领域研发交付经验； 2. 主导过2个及以上完整量产项目中关键模块的交付，深入理解机器人系统核心技术栈： （1）感知：多传感器时空同步（在线标定与补偿算法）、模型嵌入式部署优化（量化与融合策略）； （2）决策：实时调度机制（优先级抢占与资源预留）、分布式系统通信（DDS/SomeIP）； （3）执行：运动控制闭环实现，具备实时操作系统（Preempt-RT/Xenomai）开发经验者更优。 3. 具备复杂硬件系统调试能力： （1）传感器异常检测与降级处理策略； （2）车规级或非标外设驱动开发（CAN/EtherCAT/航电接口）； （3）计算加速方案设计（GPU/NPU性能调优）； 4. 具备技术团队管理经验，拥有跨部门协作交付能力，能按要求输出规范技术文档； 5. 有以下经历者优先考虑： （1）具备机器人产品从原型到量产的全周期开发经验； （2）在ROS2/CyberRT等框架中有核心模块贡献记录； （3）具备技术团队带领经验，有跨部门协同推进项目成功交付案例。

岗位职责： 1、负责机器人建图算法的设计与实现； 2、负责机器人路径规划、定位及避障相关算法的研发； 3、负责技术文档的编写、整理与归档工作。 任职资格： 1、计算机、信息、机械、自动化等相关专业，硕士、博士或优秀本科毕业生； 2、熟练掌握Cartographer、A*、AMCL、DWA等算法，具备基于ROS/ROS2框架进行移动机器人功能模块开发的能力； 3、熟悉VSLAM相关理论，有ORB-SLAM2、VINS等视觉算法的实际应用经验，理解其算法流程； 4、了解EKF、MSCKF等数据融合方法； 5、了解TSDF/ESDF等地图构建方式及其使用场景； 6、具备Linux驱动开发经验，熟悉驱动测试的相关流程。

【工作内容】 1.深入理解公司各部门（如运营、客服、市场、销售等）业务流程与痛点，挖掘AI智能化机会点。 2.基于Coze平台，独立完成AI智能体的构思、设计、搭建、调试、测试与部署上线全流程。 3.为不同业务场景设计和配置高效的Workflow（工作流），集成所需插件、知识库及外部API。 4.对已上线的AI智能体进行效果监控、数据分析与持续优化迭代，确保其稳定运行并达成业务目标。 5.编写清晰的技术文档和使用手册，并赋能团队成员，推广AI智能体的应用。 【任职要求】 1.必备经验：有Coze、GPTs、Dify、LangChain等任一AI智能体/低代码平台的实际使用和搭建经验，有成功作品者优先。 2.核心能力：具备出色的逻辑思维和流程设计能力，能快速将模糊的业务需求转化为清晰的、可实现的AI解决方案。 3.业务思维：对业务有强烈的好奇心和理解力，具备以技术驱动业务增长的意识，而不仅仅是技术实现。 4.加分项：了解PromptEngineering（提示词工程），能写出高质量的提示词。有基本的API接口调试与集成经验。具备良好的沟通能力和文档撰写能力。 5.学历专业不限，我们更关注你的实践能力、学习能力和创造热情！ 薪资福利： 1、薪资待遇：7-8k 2、福利待遇：五险一金、带薪年假、节日福利、定期团建等。 3、培训发展：提供丰富的培训和晋升机会，助力您的职业成长。 4、薪资结构：基本工资+绩效+年终奖 试用期：试用期3个月，前2个月薪资80% 工作地点：成都市高新区新中泰国际大厦 上班时间：朝九晚六、周末双休、节假日正常休息 我们期待您的加入，一同共创美好的职业生涯和公司未来！

岗位职责 1. 负责工业自动化体系中上位机软件的架构设计与开发，实现与PLC、传感器等设备的通信对接，完成数据采集、控制指令传输等功能 2. 主导AOI（自动光学检测）核心算法的调试、验证及迭代优化工作，对现有检测算法与软件系统进行分析调优，持续提升缺陷检出率并降低误报率 3. 协同开展图像数据采集、标注标准制定及训练样本构建，支撑深度学习模型的训练与实际部署应用 4. 参与工业机器人/人形机器人控制程序的开发、调试与性能调优，提升运动精度与作业执行效率 任职资格 1. 本科及以上学历，计算机、软件工程、自动化、电子信息、模式识别等相关专业背景 2. 熟练掌握C++编程语言，具备扎实的数据结构与算法基础，具有良好的代码设计能力，能够编写高效且易于维护的程序代码 3. 熟悉Windows平台下基于Visual Studio、Qt或MFC框架的上位机软件开发流程 4. 掌握多线程编程、Socket网络通信、串口通信（如Modbus、TCP/IP）以及动态库封装等核心技术 5. 了解深度学习基本原理，熟悉TensorFlow、PyTorch等主流框架，具备模型集成协作经验者优先考虑 6. 具有机器人控制或运动控制相关开发经历，熟悉常见机器人ROS系统及通信协议者优先

成都市郫都区招工长/工程师(混凝土工长)

德阳广汉招酒店装修水电工做JDG，PPR水管，PE排水管，计件，点功

【招聘】【绿化养护工-大龄工】【客户维护售后员-长白班】德阳天意花卉生活馆招聘【长白班】【购买社保】岗位一【绿化养护工-大龄工】5名，男女不限，年龄18-65，热爱花草，爱清洁卫生，勤快，有自己的交通工具，无基础疾病，不饮酒，不抽烟，待遇2500-3500【上班时间】月休4天时间根据天气调整，一天工作8小时，有节假日福利，旅游福利岗位二【客户维护售后员-长白班-购买社保】3名，男女不限，年龄18-45，维护老客户，开发新客户，有自媒体运营基础的优先，综合待遇5000左右【上班时间】月休4天08:00-下午18:00休息2小时【上班地址】德阳市珠江桥和沱江桥之间-东汽馨苑-苍山街9号【联系电话】【平台温馨提示】如以上有岗位满员了，请及时向我们反馈，好进行确认下架，感谢大家

沃尔玛试吃临促招聘门店1、沃尔玛SM（6-8月每周周六周日）2、沃尔玛德阳天山北路（6-8月每周周六周日）3、沃尔玛购物广场成都双流分店（6.13-6.19连档7天）工资待遇：120底薪+销量奖金（次月月底发放）20-55岁，有健康证，有促销经验有意向

德阳市找做硅pu工人或者施工队

德阳市旌阳区招工地小工/杂工

岗位职责： 1.负责庭院工程项目现场管理与施工组织，确保工期、质量与安全目标达成 2.协调设计、材料、施工班组等多方资源，解决现场技术及进度问题 3.编制施工计划、技术交底及验收资料，配合甲方及监理单位完成过程检查与竣工验收 4.监督施工工艺执行，把控苗木栽植、硬景铺装、水电安装等关键工序质量 5.管理施工人员考勤、安全教育及日常作业规范，落实文明施工要求 任职要求： 1. 具备庭院景观、园林工程或相关领域施工管理经验 2. 熟悉园林绿化、土建、水电等庭院施工流程及验收标准 3.具备良好的沟通协调能力与现场应变能力 4.责任心强，能适应户外作业环境，有团队管理经验者优先 5.持有建造师证、施工员证或安全员证者优先 6.项目在西安或者西安周边，有意向的可以先加联系方式聊。

广州市增城区招工长/工程师，总平绿化项目，一定是会测量，会种植苗木。年龄45岁以下，包住不包吃，工资，

岗位职责： 1.负责施工现场的全面管理，确保工程按照既定计划和标准顺利进行。 2.协调各施工团队与相关部门，优化资源配置，解决现场突发问题。 3.监督施工质量与安全，执行质量检查，确保符合设计要求和规范标准。 4.编制并监督施工进度计划，确保工程按时完成。 5.负责现场文档资料的整理与归档，确保信息透明和可追溯。

沈阳市建筑公司招装修大工长

沧州市津东电力公司招聘配网施工队长1名，技工3人

大专及以上学历，熟练掌握二维、三维制图软件，熟悉IATF 16949质量管理体系（必备条件），了解机械加工工艺流程，具备5年以上相关领域工作经验，工作踏实认真，性格稳重坚韧。 该岗位为质量主管岗。

岗位职责： 1、深入收集并梳理客户在AI方向的应用需求，结合公司现有AI技术能力，识别可落地的合作项目机会。 2、具备基础开发实力，能够独立完成与AI相关的应用开发任务，涵盖材料研发、生产制造等场景。 3、主导大模型的优化调整工作，实现异构系统的集成对接，推进面向生产的轻量化AI模型研发。 岗位要求： 1、本科及以上学历，拥有2年以上相关产品工作经验，且在制造业AI应用领域至少参与过2个成功落地的项目案例。 2、具备出色的需求洞察力、语言表达能力、协调沟通能力、团队协作能力、文档撰写能力及问题解决能力。 3、精通Python、Java、SQL、Vue等常用开发技术 4、熟悉主流AI算法，具备模型训练与参数微调的实际操作能力

岗位职责： 1、开展电力电子设备控制算法的设计、实现、仿真与测试工作； 2、承担电力电子系统控制算法及嵌入式软件的开发任务。 任职要求： 1、自动化、电气工程、电力电子、电子信息、控制类等相关专业背景； 2、需具备硕士及以上学历，能力突出者可放宽至本科学历； 3、熟练掌握Matlab、DSP、ARM等开发工具，熟悉C、C++、VHDL、Verilog等编程语言； 4、精通逆变器、变流器、变频器、特种电源等电力电子装置的控制算法研发，具备嵌入式软件或FPGA开发经验者优先考虑。

职位描述： 1.参与大模型相关系统的设计与开发工作，涵盖RAG、Agent等平台化应用的构建与持续维护； 2.主导项目需求梳理及架构方案制定，并组织团队高效推进落地实施； 3.熟练运用Python/Java等主流编程语言进行编码开发，保障代码可维护性与系统性能； 4.负责大模型系统的稳定性保障与性能调优，应对高并发场景下的技术挑战； 5.为团队成员提供技术指导与能力培养，推动整体研发水平提升； 6.持续跟踪大模型方向的技术演进，结合业务实际对现有架构进行优化与创新。 职位要求： 1.本科及以上学历，计算机或相关技术专业出身； 2.具备5年以上深度学习或大模型系统开发经历，精通至少一门开发语言（如Python/Go）； 3.了解主流智能体开发平台（如百炼、Dify等），并具备实际项目落地经验； 4.拥有向量数据库及非关系型数据存储的设计与调优能力，能完成高效的数据库性能优化； 5.热爱技术研发，具备较强的学习能力和新技术落地能力，有大型大模型项目架构经验者优先； 6.具备良好的表达与协作能力，能够主动参与团队技术交流与决策过程； 7.具备面向toB、toG类项目的交付实施经验者优先考虑。 后期若有意向往架构或技术管理方向发展，公司愿意提供成长机会与系统性培养支持

工作职责 1.负责将SLAM和感知团队训练的PyTorch/ONNX模型（如车牌识别LPR、语义分割）移植到嵌入式平台。利用TensorRT进行推理加速，确保关键算法满足实时性要求。 2.实施PTQ（训练后量化）和QAT（感知量化训练），将FP32模型压缩至INT8。与SLAM工程师配合，在保证定位精度的前提下，大幅降低显存占用和功耗。 3.针对工具链不支持的特殊网络层，利用AI工具辅助编写高性能的CUDAKernel或C++实现。 4.监控边缘端的GPU/CPU/内存占用，通过多流（Multi-stream）优化和内存管理，确保视觉识别与激光SLAM不发生资源抢占，保障系统稳定性。 任职资格 1.计算机、电子信息相关专业统招本科及以上学历。 2.精通TensorRT工具链，熟悉ONNXRuntime。有实际将模型部署在Jetson平台的量产经验。 3.精通C++/CUDA编程。具备AI辅助开发能力，能利用AI将Python推理代码快速重构为高性能C++推理代码。 4.熟悉主流量化策略，能独立分析并解决量化带来的精度损失问题（如某层激活分布不均导致的溢出）。 5.理解ROS2节点机制，能够将优化后的推理引擎封装为标准的ROS节点，并支持零拷贝（Zero-copy）图像传输。

【岗位职责】 1、参与GPU调度器/资源管理器的设计与开发。 2、实现GPU资源发现、健康检查、隔离（MIG/ComputeModes）、配额与回收策略。 3、设计并优化调度策略（优先级、抢占、亲和性、拓扑感知调度、NUMA/PCIe-aware）。 4、与容器编排（Kubernetes）集成：开发DevicePlugin、CSI、SchedulerExtender、AdmissionController等组件。 5、与底层驱动/运行时协同（nvidia-driver、nvidia-container-toolkit、ROCm、containerd/runc/crun）。 6、负责平台后端服务的开发与维护，使用Go语言构建高性能、可扩展的调度系统。 7、设计和实现RESTfulAPI、gRPC，与前端数据和中间件交互。 8、编写高质量单元/集成测试与自动化部署。 9、与产品经理、前端开发、设计师等团队紧密合作，确保项目按时交付。 10、编写技术文档，记录系统设计和实现细节，提供API文档，方便其他开发者使用。 【任职要求】 1、精通Golang，熟悉常用并发模型（goroutine、channel、context）与性能优化技巧。 2、有GPU相关开发经验，了解NVIDIA驱动、CUDA、nvidia-smi、nvidia-container-toolkit；了解MIG/多租户GPU隔离机制者优先。 3、熟悉容器与容器运行时（Docker、containerd、runc/crun）以及Kubernetes的工作原理（Controller、Scheduler、Admission）。 4、有分布式系统/调度算法的实践经验（调度公平性、优先级、抢占、负载均衡等）。 5、良好的代码能力、文档撰写能力、英文文档阅读能力与团队协作能力。 【加分项】 1、有实现KubernetesDevicePlugin、SchedulerExtender、CustomScheduler或自研调度器经验。 2、有Slurm、Torque、LSF、Volcano等HPC作业调度器经验。 3、熟悉ROCm/AMDGPU生态者优先。 4、有性能分析（pprof）、追踪（OpenTelemetry）、监控（Prometheus）实战经验。 5、熟悉云厂商GPU产品（例如AWS/GCP/Azure的GPU实例）和混合云/多租户策略。 6、有分布式对象存储、高性能存储的经验。

工作内容： 1. 负责智能维护调度系统、数字孪生仿真系统等工业级核心系统的AI算法设计、开发与落地实施，支撑业务全流程智能化升级； 2. 主导AGV智能调度、负荷平衡、视觉追溯、组装集控卡关等核心场景的算法持续优化，提升系统运行效率与精准度； 3. 跟踪前沿AI技术动态（机器学习、深度学习、自然语言处理等）。 任职资格： 1. 熟练掌握Python/C++/C，精通数据结构与常用算法，熟悉socket编程及主流通信协议，具备独立搭建工业级AI系统的能力； 2. 深入理解机器学习/深度学习原理与方法，熟练使用Pytorch/TensorFlow等框架开展模型开发、训练与调优； 3. 热爱技术研究工作，具备较强的问题解决能力与跨团队协作能力； 4. 有工业场景AI算法落地经验优先。

公司主要经营业务是做建筑修缮及维修，涉及范围：治理房屋室内外防水、墙砖空鼓、以及第三方维保（涂料、水电、瓦工、墙纸墙布、精修）等建筑修缮项目。属于服务型行业。 岗位职责：带领一线实操维修工人，施工服务客户。 任职要求： 1、有建筑施工实操及带班经验、现场管理经验的优先（有建筑维修经验更佳） 2、有驾照会开车 3、年龄不超过45岁，学历不限 4、诚信务实、工作责任感强，动手能力强； 5、有进取心，自觉性强，抗压能力强，能吃苦耐劳； 岗位福利： 1.正规公司直招员工 2.发展空间大，后期可带队管理 3.团队氛围好，岗位稳定有潜力 4.综合薪资：7000--10000+不上限

岗位职责： 1、承担公司多模态大模型核心算法的研发工作（涵盖文本、视频、图片、音频等多种模态）； 2、开展多模态模型的大规模训练加速、压缩、蒸馏及微调等关键技术研究与实现； 3、深度参与大模型从系统设计到落地的全流程环节，包括数据处理、算法建模、模型开发、训练优化、部署实施、调试验证、效果评估及业务协同适配； 4、持续推进大语言模型的性能优化，面向政务等行业场景，支撑公司内外部创新产品应用，如人机交互、多轮对话、智能应答、知识库查询、意图识别、情感分析等功能模块； 5、持续追踪前沿技术动态，推动新技术在实际业务中的应用转化，沉淀可复用的算法能力或解决方案，并积极申报相关科研项目； 任职要求： 1、计算机、数学、自然语言处理、人工智能等相关专业背景，具备扎实的语言模型与多模态技术理论基础； 2、热爱人工智能领域，敢于应对复杂应用场景中的技术挑战，具备大模型、视频理解、知识图谱等项目实践经验者优先，有国家级AI课题申报经历或顶会论文发表者优先； 3、具备出色的编码能力，熟练掌握C/C++、Python，熟悉TensorFlow、PyTorch中至少一种主流深度学习框架，具有大规模分布式计算环境下模型开发与部署经验者优先； 4、代码规范良好，具备较强的项目管理与任务规划能力； 5、有司法、化工、农业、新闻宣传、医疗健康等行业背景者优先考虑； 工作地点： 北京/成都/西安

岗位职责 1.负责大型多旋翼飞行器飞控系统需求分析，明确载重适配、抗风性能、续航控制等核心指标，完成飞控架构设计与方案论证；​ 2.主导飞控算法开发，包括飞行力学建模、控制律设计、姿态解算、电机协同控制、轨迹规划（含避障逻辑）等，适配多旋翼构型；​ 3.构建飞控算法库、测试用例库，优化研发工具链（如基于 MATLAB/Simulink 的快速原型开发流程），提升研发效率。 4.负责无人机控制系统的总体设计，分解动力系统，机械结构，传感器等模块需求，并完成控制系统需求的验收和验证； 5.无人机控制系统的建模分析和动态性能分析，进行控制器参数整定和控制器性能优化； 6.制定飞控系统测试方案，包括地面台架测试（电机响应、负载模拟）、半实物仿真、户外试飞及故障注入测试；​ 任职要求 1.自动化、控制工程、航空航天、机械和电子等相关专业，本科5年，硕士3年以上工作经验；特别优秀者可放宽工作经验年限要求。 2.熟练掌握控制系统频域设计方法，控制系统的稳定性、鲁棒性分析方法，数字系统建模方法和设计方法； 3.掌握飞行力学、多旋翼动力学、 PID/MPC 等控制算法、多源传感器融合； 4.掌握MATLAB/Simulink，ROS等工具，有PX4飞控二次开发经验，并能独立开展飞控编程工作，可熟练使用C++语言进行嵌入式开发； 5.具备跨团队沟通与问题解决能力，能适应户外试飞与项目节点，有安全风险意识； 6.可阅读英文技术文档。 加分项 1.有无人机控制/机器人控制/车辆控制/电机控制相关项目经历优先 2.具备决策规划/定位算法的开发和工程应用经验； 3.具备很强的组织能力（做过重要比赛的team leader) 4.在高水平国际会议、期刊上发布过相关文章；

①参与公司业务产品需求的开发和维护工作 ②从事功能模块开发与系统架构设计、编码，保证项目按照时间和质量完成 ③完成要求的技术文档编写 ④与团队成员一起参与产品的全生命周期管理 ①2年以上机器人领域(有agv、自动驾驶)算法从业经验 ②掌握以下一项或几项：SLAM算法，运动规划算法，控制算法 ③掌握机器人模型建模方法，熟悉刚体动力学 ④扎实的数学基础：线性代数、概率统计、数值优化； ⑤熟悉一种或多种仿真工具：carla,gazebo,mujoco,carsim等 ⑥熟练掌握一门编程语言c/c++/python/matlab

岗位职责： 1、开展机器人本体运动控制算法的研发与工程实现，构建并仿真机器人运动学与动力学模型，提升机器人运动表现； 2、定位并攻克算法研发过程中的关键技术难题，结合机器人运动特征，为本体设计与算法协同优化提供有效建议和技术支持； 3、参与先进控制技术的前瞻性研究，完成相关技术文献的检索、分析与总结工作。 任职要求： 1、硕士及以上学历，专业方向包括控制理论与控制工程、导航制导与控制、模式识别与智能系统等相关领域； 2、掌握机器人学基础，熟悉刚体运动学与动力学原理，具备FK/IK常用方法的应用能力，了解RBDL、Pinocchio等主流动力学计算库； 3、具备机电控制系统理论基础，熟悉FOC电机控制策略，了解各类减速机构及传动装置的控制特性，并具有实际工程项目中的应用经历； 4、掌握最优化与数值计算方法，精通LQR、MPC、WBC等问题的建模与求解流程，熟悉常见QP问题求解方法及相关求解工具； 5、了解IMU、编码器、力矩/力传感器等常用传感设备，具备传感器融合经验，掌握典型滤波算法的设计与实现； 6、熟练运用C++、Python、Matlab等编程语言，熟悉eigen库，至少掌握bullet、mujoco、webots中一种物理仿真平台，了解ROS2框架。