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工作周期：长期兼职 每周工期：无要求 工作时间：不限 工作时段：不限 结算方式：日结 招聘截止时间：2025-10-10 面向在一线从事研究工作的泛工科领域学术从业者，在前沿领域进行研究或教学，主要招募对象为高校硕士、博士、博士后及教师。 【岗位要求】 1. 工作经验要求：没有具体的年限要求（关注在相关领域的研究深度和潜力），但需要为泛工科相关专业（如：机械、电子信息、自动化、土木工程/建筑、能源、农业、航空航天等）在读硕士、博士、在职博士后和教师。 2. 专业范围： 2.1 机械工程类：机械设计制造及其自动化、材料成型及控制工程、工业工程等。 2.2 电子信息类：电子信息工程、通信工程、微电子科学与工程、集成电路设计与集成系统、光电信息科学与工程等。 2.3 自动化类：自动化、测控技术与仪器、机器人工程等。 2.4 土木工程/建筑类：土木工程、建筑学、城乡规划、风景园林、建筑环境与能源应用工程等。 2.5 能源动力类：能源与动力工程、新能源科学与工程、核工程与核技术等。 2.6 农业工程类：农业工程、食品科学与工程、生物系统工程等。 2.7 航空航天类：航空航天工程、飞行器设计与工程、探测制导与控制技术等。 2.8 其他相关工科专业：如仪器科学与技术、材料科学与工程等。

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1. 精通机器人操作系统（ROS/ROS2），深刻理解其通信机制（节点、话题、服务、动作），掌握参数服务器、TF坐标变换、launch文件等核心组件； 2. 精通至少一种主流高级编程语言（C++/Python），具有完整的智能机器人项目开发或系统集成经验； 3. 熟练掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H参数法、正逆运动学求解、轨迹规划（关节空间/笛卡尔空间）、动力学建模与控制； 4. 熟练掌握主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM算法，并能熟练配置和调试ROS Navigation Stack进行路径规划与避障； 5. 熟练掌握机器视觉技术及应用，精通OpenCV库，能够独立完成相机标定、图像预处理、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的编程实现； 6. 熟悉嵌入式系统开发与硬件调试，熟悉ARM体系结构，有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经验； 7. 熟悉至少一种主流工业机器人或协作机器人（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作、示教编程、脚本编程及二次开发； 8. 熟悉至少一种主流机器人仿真平台（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot）经验； 9. 熟悉各类机器人常用传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机），理解其工作原理，并具备数据采集、滤波及多传感器融合处理的能力； 10. 熟悉常用工业通信总线与协议，如CAN, Modbus, EtherCAT等，能够实现机器人控制器与PLC、传感器等外部设备的稳定通信与系统集成； 11. 具备基本的机械设计与制图能力，能使用SolidWorks/AutoCAD等软件进行机器人末端执行器、夹具或简易工作站的辅助设计。

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赵小堡找俩个临时工