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嵌入式/系统软件工程师（轮式/双足人形机器人） 【岗位职责】 1. 负责机器人底层通信系统开发，基于EtherCAT/CAN总线实现主站通信，完成电机驱动器、传感器等执行部件的实时控制与数据交互；负责Linux系统下的软件开发与优化，基于DDS实现节点间消息订阅发布，保障多模块间通信的实时性与可靠性。 2. 负责Jetson平台与ROS2系统的集成开发，参与整机联调，协调感知、控制、执行各模块协同运行。 3. 参与RTOS实时任务调度设计，优化系统响应延迟，保障底层控制链路的实时性与稳定性。 4. 负责RK3588或瑞芯微平台的系统适配与驱动开发，完成硬件抽象层对接与板级调试。 5. 配合算法团队完成模型部署与系统集成，支撑整机功能迭代与可靠性验证。 【岗位要求】 1. 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化、机器人相关专业。 2. 熟练掌握C/C++，具备良好的嵌入式软件工程能力与代码规范。 3. 熟悉EtherCAT或CAN总线通信协议，有主站开发或电机控制相关经验。 4. 熟悉Linux系统开发环境，有DDS（Fast-DDS/CycloneDDS等）消息通信开发经验。 5. 熟悉ROS2框架，有Jetson平台开发或整机联调经验。 6. 熟悉RTOS实时操作系统，理解实时任务调度与中断管理机制。 7. 熟悉RK3588或瑞芯微系列芯片，有相关平台驱动开发或系统适配经验者优先。 8. 机器人行业2-3年经验，或其他行业（工业自动化、智能硬件、车载系统等）5年以上经验。 【加分项】 1. 有伺服电机、关节模组或轮式底盘控制开发经验。 2. 有多平台异构系统集成经验。 3. 有整机可靠性测试与故障排查经验。

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