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1. 深入掌握机器人操作系统（ROS/ROS2），理解其通信架构（节点、话题、服务、动作），熟练运用参数服务器、TF坐标变换、launch文件等关键功能模块； 2. 精通至少一门主流高级编程语言（C++/Python），具备完整的智能机器人系统开发或集成项目实践经验； 3. 掌握机器人运动学与动力学核心算法，包括D-H建模、正逆运动学计算、轨迹规划（关节空间与笛卡尔空间）、动力学建模及控制策略实现； 4. 熟悉主流SLAM与自主导航技术，精通至少一种2D/3D SLAM方法，并能高效配置与调优ROS Navigation Stack，实现路径规划与动态避障； 5. 具备机器视觉开发能力，熟练使用OpenCV库，可独立完成相机标定、图像增强、特征提取、目标检测与识别等视觉任务的代码实现； 6. 了解嵌入式系统开发流程与硬件调试方法，熟悉ARM架构，具有基于嵌入式Linux或RTOS的机器人底层驱动开发经历； 7. 熟悉至少一种主流工业或协作机器人品牌（如KUKA、FANUC、UR、Aubo、安川等），能够进行操作设置、示教编程、脚本编写及二次开发； 8. 具备主流机器人仿真平台使用经验（如Isaac Sim、Gazebo、V-REP、Webot），可用于算法验证与系统测试； 9. 熟悉常用机器人传感器（如激光雷达LiDAR、IMU、力矩传感器、深度相机）的工作原理，具备数据采集、滤波处理及多源传感器融合能力； 10. 了解常见工业通信总线与协议（如CAN, Modbus, EtherCAT），可实现机器人控制器与PLC、传感器等外围设备间的稳定通信与系统联调； 11. 具备基础机械设计与制图技能，能使用SolidWorks/AutoCAD等工具完成末端执行器、夹具或简单工作站的辅助结构设计。

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招聘机械维修工（电气焊维修工）、钳工、铆焊工。要求年龄在45周岁以下，拥有钳工或铆焊的特殊工种职业技能证书。需具备水电焊、铆焊、钳工等实际操作技术，有机械维修或保养相关工作经验者优先考虑。薪资5000元以上，缴纳社保，提供免费午餐。

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辽宁辽阳山东明俊重工机械有限公司位于辽宁辽阳白塔镇西阿村海洲工业园区。招聘电焊工和机械设计制造职位。要求应聘者具备焊装破碎机技能，并能按图纸进行焊接。每日工作时间为8小时。

水泥制品厂招工 工人年龄40—55岁 绩效工资每月8000元左右 工作节奏快 要求身体健康有眼力见偷懒耍勿扰 王厂长