岗位职责： 1. 负责基于STM32系列单片机的嵌入式软件设计，涵盖硬件驱动开发、协议栈实现及系统性能调优。 2. 主导或参与网络通信模块的方案设计与编码实现，包括LWIP协议栈应用及W5500网络芯片的集成与调试。 3. 在FreeRTOS环境下完成多任务调度、资源协调，并优化网络模块的实时响应能力。 4. 针对网络传输中的连接异常、超时断线等问题，设计并实施心跳机制、超时判定与容错恢复策略。 5. 参与TCP/IP相关功能开发，实现Socket通信及HTTP/MQTT等应用层协议的对接与调试。 6. 编写相关技术文档，深度参与产品从需求分析到测试验证、量产落地的全流程开发工作。 任职要求： 1. 熟练掌握STM32系列单片机软件开发，熟练使用Keil/IAR/STM32CubeIDE等开发工具，具备UART/SPI/I2C等外设驱动开发能力。 2. 具备LWIP协议栈移植与性能优化经验，熟悉TCP/UDP/ICMP等网络协议的开发与调试。 3. 熟悉FreeRTOS操作系统，有实际项目中多任务管理、消息队列、信号量等机制的应用经验。 4. 了解W5500等硬件协议栈芯片的特性，掌握其驱动编写与网络通信问题排查方法。 5. 深入理解TCP/IP协议体系结构，具备Socket编程能力及常见网络故障的分析解决经验。 6. 有实际项目中处理网络超时、断线重连、心跳维持等问题的经验，能够构建稳定可靠的通信架构。

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岗位职责： 1.负责车载控制器的软件开发、移植与适配工作，涵盖A/BSwap、OTA升级、安全启动、安全刷写等功能模块； 2.承担公司非车载类控制器产品的软件开发及日常维护任务； 3.编写相关技术文档，包括软件需求文档、设计文档、风险评估报告、测试方案等； 4.为其他部门提供必要的软件技术支持与协作； 5.完成上级安排的其他相关工作任务。 任职要求： 1.具备3年以上汽车电子嵌入式系统开发经验，其中至少2年专注于ISO14229（UDS）诊断协议开发； 2.熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范（如MISRAC），可独立完成模块或子系统级软件开发； 3.具备基本硬件知识，能够理解硬件原理图，并能协助排查开发过程中的硬件相关问题； 4.熟悉UDS诊断协议及其常用服务（如34/36/37等）； 5.熟悉汽车通信总线技术（CAN/CANFD、LIN）及相关工具链（如CANoe、CANape、Vector系列工具）； 6.拥有Bootloader开发背景，理解固件分区管理、安全启动流程以及加密验证机制（如RSA/AES）； 7.具备良好的英文读写能力，能准确理解国际技术标准（如ISO14229、ISO15765）； 8.有参与EMC测试并进行整改的实际经验者优先。 职位福利：五险一金、免费班车、节日福利、员工食堂、周末双休

主要职责： 1. 飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如 FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件架构设计与实现。 2. 外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能优化。 3. 系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同运行中的时序、同步及稳定性问题。 4. 性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用和功耗表现，保障系统满足高实时性需求。 5. 可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余、处理器看门狗监控）。 6. 工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题排查。 职位要求 1. 学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2. 经验背景： · 具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域背景者优先。 · 熟悉嵌入式产品完整开发流程，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产交付环节。 3. 核心技术能力： · 精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范和扎实的数据结构基础。 · 深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARM Cortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 · 拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 · 掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理及其开发应用。 · 熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。 4. 个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1. 有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2. 熟悉Mavlink/MAVLink 2通信协议，并具备相关开发实践。 3. 具备硬件在环仿真经验，了解PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4. 具备以下任一经验者更具优势： · 参与过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO 26262等行业标准。 · 掌握高速数字电路或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 · 具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5. 有实际无人机调试与试飞经历，能够快速定位并解决飞行过程中的软硬件异常问题。

岗位职责： 1、承担加密栈相关软件的开发工作，包括Crypto、CryIf、CSM、KeyM等模块，并完成HSM安全固件的集成 2、负责Bootloader中安全启动、安全刷写流程、密钥管理及签名验证等功能的设计与实现 3、负责AUTOSAR项目中加密栈组件及HSM软件包的配置与集成工作 4、负责AUTOSAR项目内安全相关模块的参数设置与功能配置，如OS内存保护、时间保护、软件内存隔离分区、E2E、SecOc、Tls、WDG、ECC等 5、参与项目需求分析与技术方案制定，根据项目要求设计信息安全相关的软件解决方案及验证策略 6、协同其他协议栈开发人员推进信息安全功能的联合开发，涵盖TLS、SecOc等协议实现 任职要求： 1、熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范，如MISRA C，具备独立完成模块级或子系统级软件开发的能力 2、熟悉常用加密算法及其应用场景，如AES、RSA、ECC、SM2等 3、深入理解AUTOSAR架构下的信息安全规范，能熟练运用AUTOSAR工具完成HSM、内存保护、时间保护、软件内存隔离分区、E2E、SecOc、Tls、WDG、ECC等模块的配置 4、熟练操作业内主流测试设备与工具，如Canoe、示波器、静态代码分析工具等

【岗位职责】 与算法团队协同，完成被动双目三维重建算法在主机端的嵌入式实现与性能调优； 设计并开发基于三维点云的测量功能模块，涵盖点间距离、点到线距离、深度信息、多边形周长与面积等计算任务； 配合UI开发人员，将测量数据以可视化形式集成至QT应用界面； 针对国产SoC平台优化算法运行效率及系统资源使用情况； 编写结构清晰、易于维护和复用的图像处理与测量相关代码，支持后续调试与测试工作。 【任职要求】 必备技能： 具备嵌入式系统开发背景：熟练掌握C/C++编程，了解ARM架构及嵌入式Linux环境； 熟悉交叉编译流程、程序调试与性能分析工具；有国产SoC平台开发经历者优先考虑； 具备图像或三维数据处理基础：理解双目视觉原理、点云特性及三维空间几何概念； 具备算法工程化能力：曾使用OpenCV/PCL/Eigen等图像或点云库进行开发； 能够将Python或C++算法模块整合进C/C++系统，并完成接口封装； 具备良好协作意识：可与算法人员共同完成数据结构设计与接口对接； 能与前端界面开发者配合，实现测量结果在人机交互界面上的呈现； 加分项： 具有工业相机或内窥镜类产品开发经验； 熟悉OpenCV/PCL点云处理库或QT界面开发框架； 具备TensorRT/ONNX/NPU等模型加速与部署实践经验； 了解ROS、GStreamer、V4L2相关技术者更优； 【学历与经验】 本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化等相关专业； 至少3年嵌入式软件开发经验，具备独立承担项目开发者优先； 【工作地点】 沈阳 接受一定程度远程协作的候选人优先

岗位职责： 1. 负责产品嵌入式软件的设计与开发工作； 2. 参与软硬件联合调试，确保产品功能稳定实现； 3. 在产品试制、生产及测试阶段提供必要的技术支撑； 4. 编写相关设计文档、测试报告及用户使用说明； 5. 完成研发过程中各类技术资料的撰写与归档； 6. 执行公司交办的其他工作任务； 任职条件： 1. 本科及以上学历，电子、计算机、自动化等相关专业，年龄不超过45岁； 2. 具备十年以上单片机嵌入式系统开发经验； 3. 精通C语言编程，熟练运用C语言进行程序开发，具备扎实的单片机软件基础，了解基本硬件原理； 4. 熟练掌握C51、AVR、MSP430、ARM等至少一种主流单片机平台，有实际嵌入式产品开发经历者优先； 5. 熟悉UART、SPI、I2C、CAN、USB等常用外设通信协议； 6. 能读懂硬件原理图，熟练操作示波器、逻辑分析仪等调试工具； 7. 工作态度严谨认真，具备良好的职业素养和团队合作意识； 8. 有责任心、进取心，具备较强的沟通协调能力、团队协作能力和抗压能力； 综合待遇：底薪+加班工资+加班奖金+项目奖金+年底分红 综合年收入10万以上。

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