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岗位职责： 1.负责车载控制器软件的开发、移植与适配工作，涵盖A/BSwap、OTA升级、安全启动、安全刷写等功能实现； 2.承担公司非车载类控制器产品的软件开发及日常维护任务； 3.编写相关软件技术文档，包括软件需求文档、设计说明、风险评估报告、测试方案等； 4.为相关部门提供必要的技术支持与协作； 5.完成上级安排的其他工作任务。 任职要求： 1.具备3年以上汽车电子嵌入式系统开发经验，其中至少2年从事ISO14229（UDS）诊断相关开发； 2.熟练掌握C/C++编程语言，了解行业通用编码规范（如MISRAC），可独立完成模块级或子系统级软件开发； 3.具备基本硬件电路知识，能够理解原理图，并在调试过程中识别和定位硬件相关问题； 4.熟悉UDS协议及其常用诊断服务（如34、36、37等）； 5.掌握汽车总线通信技术（CAN/CANFD、LIN）及相关工具链使用（如CANoe、CANape、Vector系列工具）； 6.拥有Bootloader开发背景，理解固件分区管理、安全启动流程及加密验证机制（如RSA、AES）； 7.具备良好的英文读写能力，能准确理解国际技术标准（如ISO14229、ISO15765）； 8.有参与EMC测试并完成整改工作的实际经验。 职位福利：五险一金、免费班车、节日福利、员工食堂、周末双休

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岗位职责：公司主要做游戏搬砖业务，给公司代练人员派单子，从公司总部要单，派发给代练人员打单，会简单的表格制作。 薪资制度：无责底薪3800+200满勤+提成+奖金 工作时间：上午9:30----12:00中午休息一小时，下午13:00---晚上18:00周末单休，法定休息正常。

主要职责： 1.飞控系统底层架构开发：参与基于实时操作系统（如FreeRTOS、uCOS）或裸机环境的飞控软件架构设计与实现。 2.外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/惯导、磁力计、气压计/大气机、GPS）、执行器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN、1394、1553、SPI、I2C、UART、CAN、ETH等）的驱动开发、移植与性能优化。 3.系统集成与调试：完成上层飞行控制算法与底层硬件驱动的整合，解决软硬件协同运行中的时序、同步及稳定性问题。 4.性能与资源优化：开展飞控系统的性能分析，优化内存使用、CPU占用和功耗表现，保障系统满足高实时性需求。 5.可靠性工程：构建系统监控机制，实现故障检测与安全冗余策略（如传感器冗余、处理器看门狗监控）。 6.工具链与测试：搭建并维护交叉编译环境与持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实机飞行测试及问题排查。 职位要求 1.学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2.经验背景： ·具备嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等高实时性领域背景者优先。 ·熟悉嵌入式产品完整开发流程，涵盖需求分析、系统设计、编码实现、调试验证至量产交付环节。 3.核心技术能力： ·精通C/C++编程语言，具备良好的代码规范和扎实的数据结构基础。 ·深入掌握计算机体系结构知识，熟悉ARMCortex-M/R/A系列内核，理解中断、DMA、缓存等工作机制。 ·拥有丰富的底层驱动开发经验，能熟练运用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件级调试。 ·掌握至少一种实时操作系统（RTOS）的基本原理及其开发应用。 ·熟练使用Git/SVN进行版本管理，熟悉Makefile/CMake等项目构建工具。 4.个人素质：动手能力强，具备严谨的技术分析思维和强烈的责任意识，可适应实验室及外场环境下的调试任务。 优先考虑条件： 1.有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台实际开发或社区贡献经验者优先。 2.熟悉Mavlink/MAVLink2通信协议，并具备相关开发实践。 3.具备硬件在环仿真经验，了解PX4的SITL/HIL仿真框架或同类工具。 4.具备以下任一经验者更具优势： ·参与过安全关键系统开发，了解DO-178C、ISO26262等行业标准。 ·掌握高速数字电路或信号完整性基础知识，可协助完成硬件PCB设计与评审。 ·具有嵌入式Linux系统裁剪、定制或驱动开发经验。 5.有实际无人机调试与试飞经历，能够快速定位并解决飞行过程中的软硬件异常问题。

嵌入式应用开发 ·负责现有Linux产品的项目维护与功能开发 ·根据产品需求，完成软件模块的设计与实现 ·解决系统运行过程中出现的各类应用及系统级异常 ·主动识别系统瓶颈，提出并实施优化方案，提升系统性能 岗位职责： ·具备Linux环境下Qt、C/C++开发经验，精通C/C++语言特性，熟练使用QtCreator进行项目开发 ·使用QWidget或QML开发人机交互界面，针对嵌入式平台优化UI渲染效率与资源消耗 ·具备清晰的编程逻辑，良好的代码规范，扎实的面向对象设计能力 ·编写和维护相关软件技术文档 任职要求： ·工作认真负责，具备积极的工作态度和良好的团队合作意识 ·熟悉串口（QSerialPort）通信、TCP/UDP（Socket编程），能够实现与硬件设备（如传感器、仪器仪表）的数据交互 ·了解交叉编译环境，熟悉ARM架构（如STM32、海思芯片）的编译流程 ·掌握多线程同步、进程间通信（IPC）及内存管理优化技术，保障高并发场景下的系统稳定性 ·熟练使用C++11及以上标准特性，包括智能指针、Lambda表达式、STL容器等 ·熟悉GCC/G++编译工具链，能使用CMake进行项目构建，掌握GDB调试方法 ·熟练使用Git或SVN进行版本控制 ·具有2年以上QT开发经验 ·有医疗设备或军工类软件开发经验者优先考虑 ·具备嵌入式音视频开发背景者优先 ·熟悉主流SoC平台（如海思、瑞芯微等）者优先 加分项： ·具备AI模型部署经验或三维重建相关技能 ·了解图像处理基础知识

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