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一、核心职责 1. 算法开发与优化 - 构建机器人运动控制算法体系（如足式机器人平衡控制、步态规划、轨迹优化），增强动态响应能力与运行稳定性。 - 设计实时运动调控策略，实现复杂场景中多自由度协同调整（如避障处理、路径规划）。 2. 系统集成与验证 - 将控制算法集成至嵌入式平台，优化执行效率与功耗表现，配合硬件联调及实机测试。 - 借助仿真环境（Gazebo、MuJoCo、IsaacGym）完成算法验证与性能分析。 3. 跨领域协作 - 联合机械、电气工程团队，攻克机电一体化难题（如传感器数据融合、驱动系统匹配）。 - 推进控制算法在工业自动化、服务类机器人等实际场景中的应用落地。 二、任职要求 1. 技术能力 - 算法基础：掌握PID控制、模型预测控制（MPC）、强化学习（PPO、SAC）、逆动力学求解等相关方法。 - 仿真与实施：熟练使用Gazebo、Webots、MuJoCo等仿真工具，具备实机调试经历。 2. 行业经验 - 工作年限：3-10年之间，具有足式机器人、人形机器人或工业机器人相关背景者优先。 - 项目经历：参与过机器人全身运动控制、伺服控制系统研发、多源传感融合（IMU、力觉传感器）等实际项目。

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1:长白班，坐班为主 2:260-280/天，小时工26，月薪7500+ 3:早8:30 上班 4:免费吃住，水电费平攤，当天安排住宿. 5:入职缴纳五险，社保 6:生产手机，组装测试，包装耳机，生产显示屏，键盘这些电子产品，物流装卸等包教包会 7:男女不限，招聘16-50周岁 8:新员工每个星期可以预支1000工资 9:不穿无尘服，不看显微镜

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工作职责: 1、依据产品需求开展SLAM算法的调研、架构设计、模块分解及接口定义； 2、配合完成以相机为核心的多传感器硬件系统的设计与优化； 3、在指定场景、计算平台和传感器配置条件下，研发高性能VSLAM算法，涵盖前端位姿估计与后端地图构建； 4、负责与SLAM算法配套的软件工具开发，包括测试用例与调试辅助程序； 5、承担SLAM算法的交付实施与后续维护工作。 任职资格: 1、熟练掌握C/C++与Python编程，具备shell脚本使用能力，熟悉常用数据结构与算法； 2、具备良好的数学基础，掌握机器视觉与SLAM相关理论，了解多视几何与非线性优化方法； 3、具有单目相机、深度相机、IMU、轮速计等传感器的实际应用与开发经验； 4、熟悉ORB-SLAM2、VINS-Mono、SVO等主流开源VSLAM方案，理解滤波法与图优化框架； 5、了解开源激光SLAM算法者优先考虑； 6、有开源VSLAM项目实践经验或实际开发经历者优先； 7、具备户外环境下机器人路径规划算法开发经验者优先。

工作职责: 1. 负责2D激光SLAM系统在室内场景下的性能提升与新功能研发，优化建图与导航的稳定性和精度； 2. 参与RGBD-SLAM或3D激光SLAM相关算法的研发与技术探索； 3. 承担视觉SLAM及VIO等核心算法模块的设计与实现； 4. 负责SLAM系统后端优化模块的开发与迭代； 任职资格: 1. 熟悉Cartographer框架，掌握栅格地图构建与定位基本原理，具备LOAM系列或RGBD-SLAM类算法的实际开发经验； 2. 掌握图像特征提取与匹配方法，了解多视图几何理论，熟悉ORB-SLAM系统架构或SfM三维重建的基础原理； 3. 熟悉IMU、轮式编码器、RTK等传感器特性，理解EKF等滤波方法，掌握主流VIO系统如VINS、MSCKF等工作机制； 4. 熟练使用Linux系统，精通C/C++编程，熟悉ROS框架及CMake构建工具； 5. 具备扎实的数学基础，理解Bundle Adjustment与Pose Graph的建模方式，掌握非线性优化求解方法，熟悉Ceres、g2o或GTSAM等优化库