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岗位职责： 1、负责机器人关节参数辨识、力位混合控制及通信的功能开发、调试和维护； 2、负责机器人关节空间到驱动空间的解算及相关控制算法开发，包括线性电机-旋转关节控制映射、踝关节并联连杆解耦控制等非直驱关节控制算法开发； 3、负责多关节机器人整机运动学及动力学建模、辨识、仿真及相关控制算法开发和调试； 4、协助多冗余自由度机器人的控制算法开发，包括但不限于全身运动控制、臂末端柔顺控制、机械臂避障，使机器人具备与环境良好的交互能力，并根据实际场景完成落地应用； 岗位职责： 1、硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人等相关专业； 2、具备扎实的数值分析、矩阵分析、多刚体力学、控制理论基础，掌握多体动力学建模与接触约束建模能力，至少熟练使用RBDL、Pinocchio或其它一种常用多刚体动力学库； 3、具备3年以上机器人控制算法开发经验，熟悉参数辨识、整机系统辨识方法，对WBC、腿足式MPC、状态估计等算法有一定了解，具备仿真验证能力，至少熟练使用Mujoco、Webots、Gazebo、Issac中的一种仿真器； 4、有扎实的C++编程基础，熟悉Linux系统，代码规范习惯良好，熟悉ROS1、ROS2； 5、具有良好的文献调研和英文阅读能力，对热点应用、研究有一定敏感度。 5、协助规范人形机器人运动控制测试流程，制订代码编写规范、测试用例及实机验证流程。

负责图像视觉2D/3D检测与识别算法的开发与调优，提升人才特征识别、简历数据抽取等场景的准确性。 运用深度学习方法搭建智能匹配引擎，提高招聘流程中岗位与候选人的匹配效率及精准性。 设计运动规划算法，支撑智能招聘设备、虚拟面试助手等应用中的交互行为与动作执行。 与业务团队紧密配合，推动算法技术在招聘全链路中的实际落地，解决核心业务问题。

岗位职责： 1、负责无人机视觉定位导航算法开发，多传感器融合建图技术及自主定位方案设计。 2、研究并跟进视觉SLAM方向的最新进展，尝试复现前沿算法成果。 3、实现视觉SLAM系统的部署应用，涵盖vins-fusion、ORB3等主流框架。 4、完成激光SLAM系统的落地，包括fast-lio、lio-sam、gmapping、cartographer等算法部署。 5、基于多源传感器数据，如RTK、IMU、视觉特征、激光路标、UWB等，进行融合优化，提升定位精度与鲁棒性。 6、参与视觉三维重建相关工作（加分项）。 7、参与激光点云三维重建任务（加分项）。 8、实现室外RTK与室内SLAM定位模式间的平滑切换与连续定位（加分项）。 9、具备控制算法基础者优先考虑（加分项）。 岗位要求： 1、计算机、数学、电子、物理、通信等相关专业背景，本科及以上学历。 2、具备扎实的数学功底，掌握计算机视觉、多视几何与非线性优化相关理论。 3、熟练掌握至少一种经典视觉SLAM算法，例如ORB-SLAM、SVO、DSO、VINS等。 4、熟悉Linux系统环境，有ROS实际使用经验，精通C++或Python编程，具备良好的多线程开发与调试能力。