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【岗位职责】 1. 负责机器人（移动机器人/无人车）的运动规划、轨迹生成及运动控制算法开发与优化。 2. 基于ROS/ROS2框架实现路径规划（如A*、RRT、DWA、TEB等）、避障及动态环境适应性算法。 3. 开发与优化PID、MPC、自适应控制等控制算法，提升机器人运动精度与鲁棒性。 4. 集成多传感器（激光雷达、IMU、摄像头等）数据，实现实时运动决策。 5. 参与机器人系统仿真（Gazebo/Isaac Sim）与实机调试，解决实际场景中的运动控制问题。 6. 开发与优化SLAM（如Cartographer、LIO-SAM）算法，实现机器人在复杂环境中的高精度定位与建图。 【岗位要求】 1. 熟练掌握ROS/ROS2生态系统，具备实际项目开发经验。 2. 扎实的运动规划理论基础，熟悉常见算法（如RRT、APF、TEB、LQR、MPC等）。 3. 掌握栅格地图、拓扑地图、语义地图、矢量地图等应用场景与导航栈集成使用方法。 4. 专业要求：自动化、控制科学与工程、机器人工程、车辆工程（智能车辆/无人驾驶方向）等。

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中共党员，年龄50周岁以内，需具备3年及以上同等岗位管理经验、具有党务工作经验，文字功底扎实，能熟练运营各类新媒体平台并完成视频剪辑工作，且有一定省内外媒体资源且具备较强的舆情分析研判与处置能力；

岗位职责： 1、负责光伏电站的日常运维工作，确保系统稳定运行； 2、进行光伏设备的巡检、维护及故障排除，及时处理运行中的问题； 3、参与光伏电站的定期检修和性能测试，记录并分析相关数据； 4、协助制定和优化运维流程，提升电站运行效率。 任职要求： 1、具备光伏行业相关知识和实操经验，了解光伏系统工作原理； 2、熟悉光伏电站的运维流程及安全规范，持有相关资格证书者优先； 3、具有良好的沟通能力和团队协作精神，能够适应户外工作环境； 4、具备较强的责任心和解决问题的能力，能够独立处理突发事件 【职位要求】 · 1-3年相关工作经验，熟悉光伏现场施工流程 · 具备户用光伏项目实操经验者优先 · 能适应户外作业，有责任心，执行力强 【薪资福利】 · 综合薪资7000-9000元/月 · 按时发放，无拖欠

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