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岗位职责： 1. 深入理解无人车及机器人产品需求，结合园区自动驾驶、巡检机器人等实际应用场景，独立完成系统功能模块的设计、算法实现与代码开发，保障系统的稳定性与高质量代码输出； 2. 负责基于 ROS2 的机器人软件架构搭建，涵盖节点设计、消息传递机制、系统集成以及性能调优等工作； 3. 参与自动驾驶核心模块的研发工作，包括定位、建图、路径规划、感知信息融合及车辆控制等功能的实现； 4. 参与 Autoware / ROS2 自动驾驶软件栈的部署、调试与定制化开发，推动自动驾驶系统在园区等封闭环境中的实际运行； 5. 负责底盘 CAN 协议接口开发及 ROS2 驱动实现，完成对车辆运动行为（转向、加减速、制动等）的精准控制； 6. 参与多源传感器数据融合处理，整合激光雷达、IMU、RTK/GNSS、摄像头等设备的数据，完成同步、标定与融合算法实现； 7. 与算法、硬件和平台团队紧密协作，推进系统间接口对接、数据交互和联合调试，确保整车系统高效稳定运行； 8. 参与自动驾驶系统的测试验证、仿真环境调试及实地部署，持续提升系统性能与可靠性。 任职要求： 1. 统招硕士及以上学历，计算机、自动化、机器人、机械电子、车辆工程等相关专业背景； 2. 具备3年以上机器人或自动驾驶领域开发经验，其中至少2年专注于 ROS2 项目实践； 3. 精通 C++ / Python 编程语言，熟悉 Linux 开发环境，掌握 Shell 脚本及常用开发工具； 4. 深入掌握 ROS2 核心机制，包括 DDS 通信原理、QoS 策略、节点生命周期管理、组件化设计等关键技术； 5. 熟悉 ROS2 开发工具链，如 colcon 构建系统、rviz2 可视化工具、rqt 工具集、rosbag2 数据记录、Gazebo / Ignition 仿真平台等； 6. 掌握机器人导航与地图构建相关技术，熟悉 Nav2、SLAM Toolbox、Cartographer、NDT 定位等常用方案； 7. 了解 Autoware.Universe 自动驾驶框架，具备自动驾驶软件栈部署或二次开发经验者优先考虑； 8. 具备多传感器融合能力，能够处理激光雷达、IMU、RTK/GNSS、摄像头等多类型传感器数据； 9. 熟悉机器人或车辆运动控制算法，如 PID 控制、轨迹跟踪、路径规划、MPC 预测控制等方法； 10. 有 AGV / AMR / 服务机器人 / 无人车 / 自动驾驶等项目实际落地经验者优先录用； 11. 具备良好的编码规范、系统设计能力及团队沟通协作意识。 加分项： ● 具备 Autoware 自动驾驶系统部署或定制开发经验； ● 具备激光雷达（Livox / Velodyne 等型号）点云数据处理经验； ● 具备车辆 CAN 总线通信协议开发或底盘控制相关开发经历； ● 有园区自动驾驶、巡检机器人、无人配送车等场景项目实践经验。

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