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工作职责 （1）基于MDK或MicroPython在MCU（如STM32、ESP32、RP2040等）平台开展固件开发与维护； （2）依据产品需求，实现并调试各类外设驱动（GPIO、UART、SPI、I²C、ADC、PWM等）； （3）参与硬件方案评估，协同硬件工程师完成电路设计及PCB调试工作； （4）承担电子模块小型项目示例程序的开发与演示，编写配套示例文档和操作指南； （5）研读芯片及外围器件数据手册，完成功能验证与性能调优； （6）协同团队推进版本控制、代码审查、单元测试及持续集成流程。 任职要求 （1）计算机、电子、自动化或相关专业，本科及以上学历； （2）掌握MDK（Keil）使用，或具备MicroPython开发能力，可独立完成MCU端程序开发； （3）具备硬件基础知识，能理解原理图与PCB布局，有嵌入式或机器人竞赛经历者优先； （4）能高效阅读并理解芯片/模块技术文档，具备底层驱动开发与调试能力； （5）熟练掌握C/C++编程，熟悉常用数据结构与算法基础； （6）具备良好的沟通协作能力，学习能力强，问题解决意识突出； （7）熟悉Git、SVN等版本管理工具，了解软件开发流程与规范。 加分项 （1）了解RTOS（如FreeRTOS、ThreadX等）或具备实时任务调度实践经验； （2）具备工具链移植、Bootloader开发或OTA升级方案实施经验； （3）有物联网（MQTT、HTTP等）或无线通信（BLE、LoRa、Wi-Fi）项目背景； （4）熟悉常见调试工具（示波器、逻辑分析仪、JTAG/SWD调试器等）的使用方法。 我们提供 （1）具有竞争力的薪酬及股权激励机制； （2）扁平化创业团队环境，深度参与产品从0到1的完整周期； （3）弹性工作制、午餐补贴及定期团队建设活动； （4）共享硬件实验平台与丰富的技术学习资源； （5）广阔的职业成长空间与跨领域技术积累机会； （6）包吃住，实习薪资3500至5000元。

岗位职责： 1.负责完成上级安排的日常事务性工作，确保各项任务高效有序推进 2.协助相关部门开展基础性支持工作，提升整体协作效率 3.根据实际需要参与岗位相关的学习与培训，持续提升业务能力 4.遵守公司规章制度，积极融入团队，维护良好的工作氛围 任职要求： 1.学历不限，具备基本的沟通能力和学习意愿 2.经验不限，愿意从基层做起，有责任心和团队意识 3.工作态度端正，能适应岗位基本工作节奏 4.具备良好的执行力，能够按时完成交办任务

工作内容： 公司新平台产品的预研与开发，以及现有平台的日常维护，具体包括： 1、嵌入式系统底层架构的设计、开发与维护； 2、通用技术在嵌入式系统平台上的移植与适配； 岗位要求： 1、计算机、信息与通信工程等相关专业全日制本科及以上学历，统招背景； 2、具备在嵌入式环境中进行Linux、Android系统裁剪及驱动开发的经验； 3、熟练掌握Linux、Android平台下的C/C++开发技术，熟悉网络编程、多线程编程，具备扎实的问题定位与分析能力； 4、有海思、安霸、TI等主流平台开发经验者优先； 5、欢迎优秀应届生投递，具备相关实习经历者将被优先录用；

1、从机器人二次开发系统视角独立开展工作，主导芯片选型工作，梳理所选芯片的底层软件需求，并完成与机器人硬件模块的适配 2、主导供应商提供底层软件的开发验收流程，将其顺利集成至机器人二次开发系统，全程跟踪并协调解决集成过程中的技术问题，确保任务闭环 3、持续优化机器人二次开发系统的性能表现与数据传输链路，提升底层软件的稳定性与实时响应能力，保障算法功能在目标芯片上的高效执行 4、承担机器人二次开发系统中BSP驱动、Linux内核、RTOS系统、硬件抽象层API及配套工具链的开发任务，实现对多种机器人硬件模块的支持 5、独立完成嵌入式软件系统及相关模块的代码编写与测试工作，负责功能调试与系统集成测试，制定相应的测试方案与测试用例 6、开发满足二次开发产品需求的驱动程序与系统级应用软件，确保功能完整性、性能达标及功耗控制，及时排查并解决开发过程中出现的技术难题 7、具备阅读硬件原理图的能力，熟练使用万用表、示波器等基础仪器，可分析和处理机器人二次开发过程中常见的硬件相关问题 8、深度理解机器人产品特性，积极参与二次开发全生命周期各阶段工作，涵盖需求分析、架构设计、实现、测试、量产支持及后续维护 9、负责I2C、SPI、UART、RS485、CAN等常用总线协议程序的开发与调试，完成各类硬件接口的适配与验证 岗位要求 1、熟悉以下平台基本功能：AIDEAEngine功能部署平台，AIDEAData数据平台，AIDEAsim仿真平台，AIDEAML机器学习平台 2、具备相关行业项目实践经验者优先

1、身体健康，年龄20至30（有经验者可适当调节年龄）； 2、工作认真负责，能吃苦，服从安排； 3、善于学习，喜欢动手，动脑 4、为客户服务期间，服务态度需要保持良好心态，积极与客户沟通出现的各类虫害问题，并及时做出处理； 体重： (65-70)公斤 身高： (170-180)厘米

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