招聘：项目工程师 薪资：10-15k 职位详情： 1、编制施工组织设计、专项施工方案、安全验收方案； 2、组织项目施工图纸会审工作； 3、编制施工进度计划及实施； 4、全面掌握工程质量控制标准及工艺流程； 5、负责技术交底、安全交底、操作方法交底； 6、负责技术协调及技术难点处理； 7、监管工序交接及验收工作； 8、指导技术资料的整理、汇编工作；

招聘：道路工程师 薪资：薪资面议 职位详情： 1、全面熟悉合同文件，提出公路工程的设计图纸中的问题，报项目总工审核、报批； 2、初步审核道路施工队的施工组织设计，施工方案和技术方案，提出审核意见，报项目总工核查、报批； 3、负责检查、监督道路施工的工艺、方法、操作规程和质量，发现问题及时在现场纠正，及时解决施工过程中的一般性技术问题，重大技术问题及时上报； 4、每道工序完成负责组织有关人员按规范标准和频率进行质量自检，质量合格督促工程处及时进行工序质量报检，严格控制上道工序，未经报验或报验不合格不进行下道工序的施工； 5、注重工程变更，提出初步意见，报项目总工审核、报批； 6、检查、监督各道路施工队严格执行业主、甲方、监理和经理部的各项指令和现场指示； 7、编写施工日记，收集有关资料，参与编写工程总结。

1、具备自动化、计算机、电子信息等相关专业本科或以上学历； 2、三年以上相关工作经验，熟练掌握交叉编译工具，具备实际嵌入式Linux开发经历； 3、熟悉ARM架构，掌握常用调试方法，具有实际系统级问题排查经验； 4、理解内核模块及驱动框架，对协议栈、文件系统有深入研究者优先考虑；

欢迎大E人

【岗位职责】 1、承担公司产品嵌入式软件及平台的方案设计、编码实现、测试验证及后续维护工作 2、能够独立完成软件问题的定位与调试 3、负责制定产品的技术实施方案 4、负责测试计划的拟定与文档输出 5、完成开发过程中所需技术文档的撰写 6、及时响应并处理产品在研发、生产或客户应用中遇到的技术难题 【任职要求】 1、计算机、电子信息、自动化等相关专业本科及以上学历，具备工业仪表相关知识者优先 2、熟练掌握C语言，掌握C++编程，具备面向对象设计思维，具有良好的编程习惯和代码规范意识，有使用SVN经验者更佳 3、具备扎实的嵌入式软件平台或BSP开发背景，熟悉嵌入式系统设计方法，拥有程序架构设计经历，深入理解软件模块化与可移植性设计，精通计算机体系结构，能开展代码的面积与性能优化 4、熟悉ARM、ARM-CORTEX、DSP等主流处理器架构 5、掌握RTOS类操作系统原理，理解任务调度机制与设备驱动模型，具备多任务程序独立开发能力 6、具备一定硬件知识，熟悉RS485、SPI、I2C、网络等常用通信接口协议 7、具备良好的编码规范和文档编写习惯 8、具备较强的英文资料阅读能力 9、具备优秀的沟通协调能力、问题分析与解决能力、自主学习能力及推动力，责任心强，富有团队合作精神，能适应一定工作压力

负责宠物产品嵌入式开发和统筹工作，企业合伙人。

主要职责 1.负责公司基于嵌入式ARM/Linux/RTOS平台的设备驱动开发及应用层软件实现； 2.承担音频应用方向软件的架构设计、代码编写与日常维护工作； 3.参与项目技术方案与设计文档的评审，提供可行性意见，并协同完成硬件电路板及功能模块的调试； 4.攻克产品研发过程中遇到的关键技术难题，参与核心技术问题的分析与解决； 5.与相关部门紧密配合，确保产品开发进度按计划推进； 6.完成上级交办的其他工作任务； 任职要求：（5年以上嵌入式软件开发经验） 1.具有国家承认的本科及以上学历，具备5年以上嵌入式软件开发实际工作经验； 2.熟练掌握嵌入式终端开发技术，精通C语言编程及SHELL脚本编写，拥有5年以上系统级开发设计实践经验； 3.具备LVGL、MINIGUI、EMWIN中至少一种GUI框架的界面开发经验，熟悉UI设计流程； 4.有freeRTOS、rtthread等嵌入式实时操作系统的开发经历，深入理解多任务并发机制； 5.能在STM32/GD系列32位主流MCU上开展外设驱动开发，熟悉RS485、RS232通信协议，具备一定的故障排查能力； 6.掌握I2S、TDM等音频驱动时序及相关开发方式； 7.具备Linux环境下设备驱动与应用软件开发能力，可对现有系统进行优化与维护； 方图智能（深圳）科技集团股份有限公司是国内领先的音视频设备制造及服务企业，公司产品涵盖了会议系统、智能控制系统、无线会议及传输系统、专业扩声、LED显示、灯光等12大应用系统。具有较强的研发团队和高效的管理体系， 公司具备先进的薪酬体系，其中， 薪：基本工资、岗位工资、考核工资、各种补贴等等， 酬：研发人员可享有项目奖金、知识产权奖励、后台提成、各种节假日福利、高端带薪培训、股权激励等等。 晋升体系：公司具备完整的晋升通道，和晋升条件，为您的职业生涯提供良好发挥发光的平台

职责描述： 1、负责基于ROS/ROS2系统的移动机器人需求分析、方案设计及开发工作； 2、负责在ARM/x86架构的Linux平台上进行嵌入式软件开发； 3、负责STM32系列单片机的嵌入式软件开发与核心算法实现； 4、负责在ROS2环境下完成各类外设的数据采集与控制系统的开发； 任职要求： 1、计算机、电子、电气、自动化等相关专业本科及以上学历，具备3年以上相关工作经验； 2、具有两年以上ROS/ROS2开发经历（其中至少1年为ROS2实际项目经验），掌握嵌入式系统开发，熟练使用C、C++或Python编程语言，熟悉Linux操作系统与ROS体系结构，了解进程间通信机制，具备多进程、多线程编程能力； 3、深入理解ROS2框架，熟悉ROS系统的搭建流程，掌握基于ROS/ROS2的机器人整体软件架构，能够独立完成模块化编码与测试工作，具备软件架构设计、底层驱动开发及应用层开发综合能力； 4、有无人机集群协同控制开发背景者优先考虑，熟悉MAVROS、MAVLINK协议者更佳； 5、掌握PID控制算法，具备A*、D*等路径规划算法的实际应用经验者优先； 6、熟悉STM32、GD32等主流单片机平台，熟练使用Keil等嵌入式开发工具（包括标准库和HAL库），掌握常用外设接口（SPI、IIC、UART、USB等）的开发方法，了解RS485、CAN及以太网通信协议； 7、熟悉以下任意一种嵌入式实时操作系统：FreeRTOS、RT-Thread；

岗位职责 负责直流无刷电机（BLDC）驱动程序的开发、调试与性能调优； 参与嵌入式系统架构设计，编写高效且稳定的嵌入式代码； 配合硬件工程师完成电机驱动相关的软硬件联合调试； 分析并解决产品开发中的技术难题，保障项目按期交付； 撰写相关技术文档，如设计说明、测试报告等； 持续关注行业技术发展，推动现有产品性能优化。 任职要求 学历要求：本科及以上学历，计算机、电子工程、自动化或相关专业； 工作经验：5年以上嵌入式软件开发经验，3年以上直流无刷电机（BLDC）驱动开发经验； 技能要求： 熟练掌握C/C++语言，具备扎实的嵌入式软件开发基础； 理解直流无刷电机（BLDC）控制算法（如FOC、六步换相）及驱动机制； 熟悉常用电机驱动芯片的应用与配置； 掌握常见通信协议（如UART、SPI、I2C、CAN等）； 具备硬件调试能力，能熟练操作示波器、逻辑分析仪等工具； 有PID控制算法、电机参数识别经验者优先； 熟悉MATLAB/Simulink建模与仿真者优先； 其他要求： 具备良好的沟通能力和团队协作精神； 责任心强，能够独立处理问题并承受项目压力。

备注：我司目前不招聘实习生和应届毕业生，感谢理解，恕无法逐一回复。 工作职责： 1、依据产品整体设计方案，明确功能模块及软件系统架构； 2、负责软件的编码、调试与测试工作； 3、承担固件的功能规划、程序编写及测试任务； 4、结合生产环节及客户反馈，定位问题并提供有效解决方案； 5、完成固件相关设计文档的审核与归档管理。 任职要求： 1、统招本科及以上学历，电子、自动化等相关专业，具备5年以上相关领域工作经验； 2、熟悉STM32系列或其他MCU产品及其典型应用； 3、熟练运用IAR或KEIL开发工具，精通C语言编程，具备良好的英文资料阅读能力； 4、掌握modbus、CAN等常用通信协议，了解TCP/IP协议栈，有以太网开发经验者优先； 5、性格开朗，积极进取，具有较强的学习能力、沟通协作能力及团队合作意识。

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