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岗位定位： 基于 Galbot 机器人本体与 SDK、开发者平台，完成工业 / 零售等垂直场景的全栈工程化开发与现场交付落地。 岗位职责： 基于 Galbot SDK，完成机器人在特定场景（工业分拣、料箱搬运、货架整理、工位协作等）的应用层开发，包括任务流程设计、运动指令调用与场景逻辑编排，确保机器人行为符合现场业务要求。 负责机器人感知模块的场景适配与集成，包括目标检测、物体位姿估计、抓取点识别等感知任务的调用与优化，确保感知结果能够实时支撑机器人的运动规划与操作执行。 利用仿真环境（MuJoCo / Isaac Sim 等）在现场部署前完成场景预验证，缩短真机调试周期，沉淀可复用的场景仿真模板。 负责机器人与客户现场系统的集成对接，包括与 PLC、MES、WMS 等工业系统的通信适配，以及与传送带、工位设备、夹爪等外设的联调，确保机器人融入客户已有的生产线流程。 负责现场部署、标定与参数调优，解决真机运行中的稳定性问题，确保机器人在客户生产环境中持续稳定运行并达到交付验收标准。 持续跟踪现场运行状态，配合 Galbot 技术团队完成问题排查与版本升级，输出标准化的场景部署文档，支撑后续同类项目的快速复制。 任职要求 熟练掌握 Python，具备完整的工程化开发能力；具备 C++ 基础，能够阅读和调用 SDK 底层接口；熟悉 Ubuntu 操作系统，能够独立搭建机器人开发环境。 熟悉 ROS / ROS2 开发框架，理解话题、服务、Action 通信机制，能够编写 ROS 节点完成感知、规划、执行模块之间的数据流转与协同。 了解机器人基础运动学概念（坐标系变换、末端位姿表达、工具标定），能够基于 Galbot SDK 完成关节控制、末端轨迹调用、传感器数据读取等基础操作，无需自主开发底层算法。 具备机器人视觉感知的应用集成能力，能够调用和部署目标检测（YOLO 系列）、物体位姿估计（FoundationPose / SAM-6D 等）等感知模型，并将感知结果对接至运动控制流程；熟悉相机标定、点云处理基础操作（Open3D / PCL）者优先。 熟悉至少一种主流仿真环境（MuJoCo / Isaac Sim / Gazebo），具备在仿真中搭建场景、运行任务逻辑、验证抓取与运动流程的实际操作经验。 有实际机器人项目的现场交付经验，了解从需求调研、方案设计、仿真验证到真机部署的完整交付流程，具备现场问题快速定位与解决能力。 有工业自动化系统集成经验者优先（PLC 通信、Modbus / OPC-UA 协议、工业相机对接等）；有 ACT、Diffusion Policy 等模仿学习算法使用经验者优先。 具有机器人学、自动化、计算机科学、人工智能等相关专业本科及以上学历，或具备 2 年以上机器人应用开发实际工作经验。

工作职责 1.负责服务器系统中DC-DC电源模块的电路设计、仿真、调试及优化，包括但不限于POL、VRM多相并联电源等； 2.设计高效率、高功率密度、高可靠性的DC-DC电源方案，满足服务器系统对电源的严苛需求（如动态响应、低纹波、散热性能等）； 3.制定电源模块的测试方案，完成电气性能测试（效率、纹波、瞬态响应等）、可靠性测试（高温、低温、老化、EMC等）及故障分析； 4.与硬件系统工程师、PCB Layout工程师、结构工程师及热设计工程师协作，优化电源模块的布局、布线及散热设计。 任职要求 1.本科及以上学历，5年以上DC-DC电源设计经验，有服务器、数据中心、通信设备等高功率电源开发经验者优先； 2.精通DC-DC电源拓扑原理及设计方法，熟悉环路稳定性分析、磁性元件设计、热设计等； 3.熟练使用仿真工具（如PSpice、LTspice、SIMPLIS、Saber等）及PCB设计软件（Altium Designer、Cadence等）； 4.熟悉电源相关国际标准（如80Plus、IPC-9592、IEC/UL安规等）； 5.具备良好的问题分析与解决能力，能独立完成复杂技术攻关。

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核心工作内容： 1. 负责南昌市室外给水球墨铸铁管道（DN100、DN300）的安装、调试及验收工作，共计260米左右 2. 独立完成闸阀及配套管件的选型、安装与密封性检测 3. 组织实施混凝土路面100平方、沥青路面100平方及绿化草坪100平方的破除与高标准恢复施工 4. 依据施工图纸进行现场放线、定位及技术交底，确保施工精度与规范性 5. 带领班组落实安全文明施工，统筹材料、机械与人员调度，实现全包项目闭环管理 岗位基本条件： 1. 具备管道安装、水暖施工或市政工程相关实操经验，技术成熟可独立承揽项目 2. 熟悉球墨铸铁管施工工艺、压力管道验收规范及路面修复标准 3. 能识读给排水施工图纸，具备现场问题判断与解决能力 4. 具备班组管理经验，有全包类项目执行案例者优先 5. 吃苦耐劳，适应室外作业环境，无不良从业记录

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