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岗位职责： 1.负责机械臂运动控制功能的设计与实现； 2.负责柔顺控制算法的研发及验证测试； 3.负责拖动示教功能的实现与调试； 4.负责技术文档的编写、整理与归档工作。 任职资格： 1.电气、自动化、机电一体化、机械工程等相关专业硕士、博士或优秀本科毕业生； 2.具备扎实的机器人运动学理论基础，熟练掌握相关知识； 3.熟悉Moveit框架，掌握运动控制相关原理与方法； 4.了解柔顺控制技术，包括阻抗控制、导纳控制及力位混合控制等； 5.熟悉机械臂动力学模型，有使用Drake等动力学仿真工具的经验； 6.具备机械臂运动学、动力学建模及轨迹规划项目经验者优先。

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