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导航 岗位职责： 1.负责机器人的路径规划与运动控制算法开发，包括全局路径规划、局部避障、轨迹跟踪与控制策略设计； 2.设计适应机器人作业特点的覆盖规划算法，如栅格扫描、分区覆盖、路径优化等； 3.实现基于地图与感知信息的动态路径重规划、障碍物绕行与区域封锁处理； 4.研发和优化低速差动/四驱底盘的运动控制算法，如PID、MPC、纯追踪、跟踪微分算法等； 5.与定位、感知、决策等模块协作，完成系统级路径执行和任务调度； 6.负责仿真环境（如Gazebo/Webots）中路径与控制算法的验证，以及现场调试与优化。 任职要求： 1.控制、自动化、机器人、导航等相关专业本科及以上学历； 2.扎实的运动控制理论基础，熟悉常用控制方法（纯跟踪，PID、MPC、LQR等）； 3.熟悉路径规划算法，如A*、Dijkstra、RRT、DWA、TEB、扫地机式覆盖算法等； 4.熟练使用C++/Python，具备良好的代码工程能力； 5.熟悉ROS/ROS2开发框架，具备机器人实机部署与调试经验； 6.有移动机器人、AGV、服务机器人或割草/清扫机器人等产品开发经验优先。 感知算法 岗位职责： 1、从事机器人感知算法的研发与工程落地，将计算机视觉或深度学习技术应用到目标检测、分类、识别分割、语义理解等； 2、对图像或点云等数据中的动态、静态物体进行检测和追踪： （1）静态物体，如草坪边界、花坛、灌木丛等； （2）动态物体，如行人、小动物、其他运动障碍物等; 3、负责深度学习模型的构建与优化，提升效果、性能与易用性； 4、负责深度学习模型嵌入式设备轻量网络部署优化； 5、跟踪最新的深度学习研究进展，探索新的算法和应用场景。 岗位要求： 1、计算机或者模式识别等相关专业； 2、具备较好的编程能力，熟练掌握Python、C/C++等一种编程语言； 3、具有深度学习、模式识别、图像处理、计算机视觉、点云处理、多传感器数据融合等相关领域至少一项专长； 4、有一年以上实际项目经验积累，包括但不限于：图像中的目标检测和识别、深度估计、关键点检测、语义分割、语义识别、图像检索、BEV等等; 5、有良好的工程能力、熟悉Pytorch、Tensorflow等一种框架。 定位算法 工作职责: 1.负责参与机器人融合定位算法的研发(RTK，IMU，Camera，里程计等)； 2.负责定位算法的工程化和优化，保证算法研究落到实处； 3.参与实际机器人的多传感器融合定位算法解决方案的设计和实施。 任职条件: 1.本科及以上学历，计算机、自动化、数学等相关专业，有计算机视觉或机器人研究背景； 2.熟悉Linux开发环境，熟练掌握C++，具有扎实的工程实现能力； 3.掌握状态估计，卡尔曼滤波，非线性优化相关理论； 4.具有Camera/lMU/GPS/Lidar等多传感器融合定位项目经验优先； 5.有机器人经验或相关比赛经验者优先； 6.有良好的团队合作意识、协调沟诵能能够承担工作压力，学习能力强，责任心强。

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