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我们希望你： 投身于极具挑战的水面机器人领域，利用你对运动控制理论的深刻理解，解决无人船在风、流、浪干扰下的高精度控制难题。你将打造无人船的“小脑”，让它像人类一样灵活驾驶。 岗位职责： 1.全栈控制开发：负责无人船核心运动控制算法研发，攻克路径跟随、定点悬停、自动泊船等高难度场景。 2.对抗环境扰动：针对风浪流干扰，设计基于模型的自适应控制、ADRC控制算法，结合动力学补偿，确保船在水面稳如泰山。 3.规划与轨迹优化：负责全局（Hybrid A*, RRT）及局部（TEB, MPC）路径规划算法的开发与优化，实现平滑避障。 4.建模与仿真：建立高保真动力学模型，使用Gazebo或Matlab/Simulink进行MIL/SIL仿真验证，加速算法迭代。 5.实船部署：基于C++/ROS进行高效实现，通过实船测试数据持续精细化调优参数。 我们想要这样的你： 1.理论功底深厚：精通控制理论（PID、LQR、MPC等），熟悉路径规划算法，理解Frenet坐标系。 2.工程落地能力：拥有3年以上移动机器人或车辆控制算法研发经验，具备系统辨识与参数标定能力。 3.工具熟练：精通C++/Linux/ROS，熟练使用Matlab/Gazebo进行建模仿真。 4.挑战精神：有抗扰控制（模糊控制、自适应控制）实际项目经验者优先，对解决复杂物理环境下的控制难题有热情。 番高领航：水域智能赛道的“技术乌托邦” 关于我们：不仅仅是做无人船，更是定义水域未来 【硬核实力：资金、技术、市场三重保障】 赛道领跑者：深耕L4级智能水面无人系统，我们是水域智能科技的全球领先企业。不同于陆车赛道的拥挤红海，我们主攻的是广阔的水面蓝海。 独占资源：依托南沙区政府划拨的专属固定测试水域，拥有12000㎡研发基地、整栋办公楼的实验环境与产品体验中心。楼上就是测试场，调试效率极高。 全球视野与资金底气：背靠深耕国际浮力载体14年的番高气模，服务山姆、乐高等全球巨头，资金链极其稳健。产品已出海欧美，预计2026年营收破亿。在这里，你不用担心公司倒闭，只需专注技术突破。 【研发乌托邦：给你的不只是薪水，更是尊严与生活】 研发地位NO.1：在番高，研发就是公司的核心引擎。我们拒绝不懂技术的人瞎指挥，你将拥有最大的技术话语权。 极致生活福利（降维打击市区大厂）： 居住：免费提供研发专属单人宿舍（空调、独卫、家电齐全），拒绝合租尴尬，拥有极致私人空间。 餐饮：每日免费二餐（午晚餐），三菜一汤营养搭配，省钱更省心。 格调：全天候专业咖啡师驻场，不限量特调咖啡，拉花、精美杯具一应俱全。代码写累了，同楼层喝杯手冲，这才是程序员该有的生活。 真金白银的保障：入职即缴六险一金（含意外险）+免费停车+南沙区3-12万的高额人才补贴。我们将隐形的福利折算成你的实际购买力，在这里，你的净收入远高于市区/深圳背负房贷的“伪高薪”。

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