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主要职责： 1.飞控系统底层架构开发：参与设计和实现基于实时操作系统（如FreeRTOS,uCOS）或裸机程序的飞控软件架构。 2.外设驱动开发与调试：负责飞控相关传感器（IMU/掼导，磁力计，气压计/大气机，GPS）、执⾏器（伺服控制器、舵机等）以及通信总线（TSN`、1394、1553、SPI，I2C，UART，CAN，ETH等）的驱动开发、移植和优化。 3.系统集成与调试：将上层飞⾏控制软件与底层驱动进⾏集成，解决硬件/软件协同工作中的时序、同步和稳定性问题。 4.性能与资源优化：对飞控系统进行性能剖析，优化内存占⽤、CPU负载及功耗，确保系统满足严格的实时性要求。 5.可靠性工程：设计和实现系统监控、故障检测与安全冗余机制（如传感器冗余、处理器监控看门狗）。 6.工具链与测试：建立和维护交叉编译环境、持续集成（CI）流程，编写硬件在环（HIL）测试用例，参与实物飞行测试与故障排查。 职位要求 1.学历与专业：电子工程、计算机科学、自动化、通信工程等相关专业本科及以上学历。 2.经验背景： ·有嵌入式系统开发经验，有机器人、无人机、工业控制或汽车电子等对实时性要求高的领域经验者优先。 ·熟悉完整的嵌入式产品开发流程，从需求分析、设计、编码、调试到量产。 3.核心技术能力： ·精通C/C++语言，具备良好的编程风格和扎实的数据结构基础。 ·深入理解计算机体系结构，如ARMCortex-M/R/A系列内核，熟悉中断、DMA、缓存等机制。 ·丰富的底层驱动开发经验，能够熟练使用示波器、逻辑分析仪等工具进行硬件调试。 ·熟悉至少一种实时操作系统（RTOS）的工作原理和应用开发。 ·熟练使用Git/svn进行版本控制，熟悉Makefile/CMake等构建工具。 4.个人素质：具备极强的动手能力、严谨的问题分析能力和高度的责任心，能够胜任实验室和野外环境下的调试工作。 优先考虑条件： 1.有PX4/Pixhawk或ArduPilot等开源飞控平台的实际开发或贡献经验者优先。 2.熟悉Mavlink/MAVLink2通信协议，并有相关开发经验。 3.具备硬件在环仿真经验，熟悉PX4的SITL/HIL仿真框架或类似工具。 4.有以下任一经验者更具竞争力： ·安全关键系统开发经验，了解DO-178C、ISO26262等标准。 ·高速数字电路或信号完整性基础知识，能协助进行硬件PCB设计和评审。 ·嵌入式Linux系统开发、裁剪或驱动开发经验。 5.拥有实际的无人机调试、试飞经验，能够快速定位和解决飞行中出现的软硬件问题。

综合能源售前工程师 一、岗位职责 1.工作内容 （1）承担综合能源项目的技术支持工作，参与售前阶段各项任务，根据客户意向及行业情况，编制项目可行性研究报告、技术方案等文件，并协助完成招投标相关事宜； （2）开展用户侧综合能源业务需求调研，收集并分析客户需求，持续跟踪需求变化，提出可行性建议或解决方案，并推动需求变更的落地执行； （3）负责综合能源项目的前期规划、方案设计、可行性分析、投资测算、技术经济评价以及项目报价评估等工作； （4）掌握项目招投标及实施流程，主导投标文件中技术内容的编制，落实合同中的技术条款要求，并与设计团队、项目实施经理开展技术对接与协作。 二、任职要求： 1.本科及以上学历，硕士优先，专业包括暖通、建筑环境与设备、热能动力、电气、新能源及相关方向； 2.掌握综合能源领域基础知识，具备综合能源站、供冷供热系统等项目的规划、方案编制、可研或设计经验者优先； 3.熟悉热泵、蓄热/冷装置、锅炉、三联供等典型综合能源技术应用； 4.具备良好的抗压能力与责任心，工作积极主动，逻辑性强，思维细致清晰，善于分析问题，能够高效自主解决复杂问题，学习能力强，重视团队协作与沟通协调； 5.能熟练使用各类办公软件及相关工具； 6.有两年以上相关行业工作经验者优先； 7.能接受阶段性外地出差安排； 8.持有相关专业资格证书者优先（如中级及以上职称、一级或二级建造师（机电类）等）。

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